在使用C語言開發(fā)嵌入式產品的過程中，當使用到malloc函數時候都會有一個爭議，“使用動態(tài)內存分配安全嗎？”，就連美國軍方在safety-critical的嵌入式航空電子設備代碼中，也禁止動態(tài)內存分配，我們來細細分析下。
分享一個小技巧，使用MDK編譯器，讓STM32程序HEX文件中加入固件版本信息，估計很多老手都已經在使用（你有好的方法歡迎分享，希望我的磚能引來你的玉），該方法獻給新手或初學者。
雖然Linux被成功使用，但并不意味著它很容易使用。Linux包含的代碼超過一百萬行，其運作帶有鮮明的Linux方法論味道，初學者可能難以迅速掌握。
C語言里，每個源文件是一個模塊，頭文件為使用該模塊的用戶提供接口。接口指一個功能模塊暴露給其他模塊用以訪問具體功能的方法。使用源文件實現模塊的功能，使用頭文件暴露單元的接口。用戶只需包含相應的頭文件就可使用該頭文件中暴露的接口。
宏的使用，大家經常會用，但是一般只是簡單定義一個符號常量，類似于 #define WHEEL_SCALE_MM?0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##__VA_ARGS__)? ，但是除此之外還有宏還有個##粘貼作用，可以配合#define這個常量表達式，可以做成一個宏定義指針函數列表，繼而查詢執(zhí)行函數。話不多說，我們開始今天的分享，首先還是會進行一下常規(guī)的描述，再分享"##"粘貼的妙用。
在Linux下的開發(fā)中，printf打印調試信息默認輸出到標準輸出 stdout （即屏幕/終端）中。我們也可以使用輸出重定向技術輸出到指定文件中，輸出重定向即是把原本要輸出到屏幕的信息寫入到指定文件中。
本文通過對Linux下串口驅動的分析。由最上層的C庫，到操作系統系統調用層的封裝，再到tty子系統的核心，再到一系列線路規(guī)程，再到最底層的硬件操作。
