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毫無懸念的C語言

正文大家好，我是bug菌！很多朋友問我學(xué)了很久的C語言，可是看一些稍微大一點的代碼還是有一些懵圈，自己寫一些程序也是漏洞百出，該如何得到提升呢?"有什么好的書籍、資料推薦嗎？"?"bug菌,你平時都看哪些關(guān)于C語言編程的書籍?""有一本叫XXX的書怎么樣?要不要買一本學(xué)習(xí)一下?"...

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2021-08-19

C語言
學(xué)信號處理要理解均值、平均偏差、標(biāo)準(zhǔn)差、方差

[導(dǎo)讀]遇到一些朋友說信號處理真難，學(xué)是很辛苦的學(xué)了，就是不知道怎么用。學(xué)而不能致用，如此辛苦的學(xué)習(xí)就有點費時費力了。當(dāng)然本文也并非想說學(xué)必致用，有的東西學(xué)了還真不見得能用上。只不過學(xué)過的，想用的要會用則達到學(xué)的目的了。此言：學(xué)以致用，學(xué)能致用！謹(jǐn)與諸君共勉！很多時候，為什么學(xué)而...

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2021-08-19

信號處理
看看大佬怎么刷題的：三點共線的判斷

看膩了認(rèn)知雞湯，你一無所獲，味同嚼蠟？看累了萬字長文，你收藏了事，心事重重？那么，歡迎來到濤哥公眾號，我們一起，上點算法小菜，斟點程序小酒，品味一下短小的趣味算法和程序，別有一番風(fēng)味。面試題目在本文中，我們要討論的問題，小學(xué)生都可以看懂，卻出現(xiàn)在程序員的面試中，是我當(dāng)時應(yīng)聘一家游...

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2021-08-19
深入理解?Linux?的?epoll?機制

堅持思考，就會很酷在Linux系統(tǒng)之中有一個核心武器：epoll池，在高并發(fā)的，高吞吐的IO系統(tǒng)中常常見到epoll的身影。IO多路復(fù)用在Go里最核心的是Goroutine，也就是所謂的協(xié)程，協(xié)程最妙的一個實現(xiàn)就是異步的代碼長的跟同步代碼一樣。比如在Go中，網(wǎng)絡(luò)IO的read，w...

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2021-08-19
Sourcetail?一款代碼編輯神器，讓看源碼如絲般順滑

大家好，我是小麥，上一次的文章《一個超級實用的源碼閱讀小技巧》，我簡單提到通過gccegyptgraphviz(dot)這三個工具，快速生成函數(shù)調(diào)用圖，總體來說也非常好用。眾所周知VSCode，Sorceinsight非常好用，?understand相對小眾，但也非常優(yōu)質(zhì)，不過需...

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2021-08-19

rc 源碼 ce
提升MCU代碼執(zhí)行性能的十八般武藝

大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術(shù)的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是在串口波特率識別實例里逐步展示i.MXRT上提升代碼執(zhí)行性能的十八般武藝。恩智浦MCUSE團隊近期一直在加班加點趕SBL項目（解決客戶產(chǎn)品OTA需求），這個項目里集成了ISP本地升級（UART/USB）功能，其中UA...

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2021-08-19

MCU 代碼
Qt 開源 | 簡單幾步，給嵌入式Linux加個桌面

今天給大家分享一下：如何用Qt實現(xiàn)一個launcher(程序啟動器)。運行效果：github鏈接：https://github.com/alamminsalo/qml-launcher代碼很少，C部分大約100行代碼。下面是實現(xiàn)過程。1.創(chuàng)建QML應(yīng)用在QtCreator依次點擊...

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2021-08-19
使用FreeRTOS要好好理解任務(wù)狀態(tài)機

[導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。前面一文利用FreeRTOS點燈，算是將FreeRTOS給跑起來了，要用好RTOS，從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的，當(dāng)然如果想研究其內(nèi)部實現(xiàn)原理，可以去讀其內(nèi)部實現(xiàn)代碼，但是個人感覺如果是從用的角度，把內(nèi)核看成黑盒，跳出來梳理一下概念也...

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2021-08-19

狀態(tài)機 RTOS FreeRTO
長文圖解Google的protobuf思考、設(shè)計、應(yīng)用

一、前言二、RPC基礎(chǔ)概念三、protobuf基本使用四、libevent五、實現(xiàn)RPC框架1.基本框架構(gòu)思2.元數(shù)據(jù)的設(shè)計3.分析：客戶端發(fā)送請求4.分析：服務(wù)端接收請求5.分析：服務(wù)端發(fā)送響應(yīng)6.分析：客戶端接收響應(yīng)六、總結(jié)1.protobuf的核心2.未解決的問題Warni...

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2021-08-19
思維模式：為什么抽象在計算機科學(xué)中如此重要

計算科學(xué)中的所有問題都可以通過增加一層抽象來解決。Allproblemsincomputersciencecanbesolvedbyanotherlevelofindirection.沒有抽象的世界想象這樣一種場景，如果我們的語言中沒有代詞這種形式，那么我們想表達“張三是個好人“...

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2021-08-19

計算機
【干貨】用FreeRTOS搭建Event-Driven應(yīng)用框架

關(guān)注、星標(biāo)嵌入式客棧，精彩及時送達[導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。今天來分享一下，之前項目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驅(qū)動框架。什么是Event-Driven？Event-DrivenEvent在計算機編程方法中，是一種廣為使用的編程范式。比如Windows...

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2021-08-19

RTOS FreeRTO
手把手教你做一輛迷你平衡摩托車

摘要：平衡小車大家應(yīng)該見到過很多了，比如最有名的要數(shù)野生鋼鐵俠稚暉君的自行車平衡小車了。那個玩意太高級一般人做不出來，作為學(xué)生或者DIY愛好者做一輛小型的mini平衡小車還是可以實現(xiàn)的。隨著16屆恩智浦杯全國大學(xué)生智能汽車大賽新增單車?yán)M，平衡小車的實現(xiàn)正在成為電子愛好者最受歡...

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2021-08-19

摩托
【動漫算法】撲克牌的順子

關(guān)注下方公眾號，分享硬核知識?作者|小夕?出品|公眾號：小夕學(xué)算法題目從撲克牌中隨機抽5張牌，判斷是不是一個順子，即這5張牌是不是連續(xù)的。2～10為數(shù)字本身，A為1，J為11，Q為12，K為13，而大、小王為0，可以看成任意數(shù)字。A不能視為14。示例?1:輸入:[1,2,3,4,...

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2021-08-19
虛函數(shù)真的就那么慢嗎？它的開銷究竟在哪里？來看這4段代碼！

#?干了這碗雞湯生活是苦難的，我又劃著我的斷槳出發(fā)了。--博爾赫斯想必很多人都聽說過虛函數(shù)開銷大，貌似很多答案都說是因為虛函數(shù)表導(dǎo)致的那一次間接調(diào)用，真的如此嗎？直接看下面這兩段代碼：#include?#include?"timer.h"struct?Base?{???publi...

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2021-08-19

函數(shù) 代碼
步進電機調(diào)速，S曲線調(diào)速算法你會嗎？

[導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。今天想分享一種超級實用的步進電機調(diào)速算法，這種算法在步進電機調(diào)速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。梯形調(diào)速算法為啥需要設(shè)計一個調(diào)速算法呢？步進電機不是給多少脈沖就動多少步嗎？但是帶上負載了就可能失步，所謂失步，簡單理解就是實際電機軸轉(zhuǎn)過的度數(shù)，沒有輸入脈...

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2021-08-19

步進電機電機調(diào)速