[導讀]遇到一些朋友說信號處理真難，學是很辛苦的學了，就是不知道怎么用。學而不能致用，如此辛苦的學習就有點費時費力了。當然本文也并非想說學必致用，有的東西學了還真不見得能用上。只不過學過的，想用的要會用則達到學的目的了。此言：學以致用，學能致用！謹與諸君共勉！很多時候，為什么學而...
看膩了認知雞湯，你一無所獲，味同嚼蠟？看累了萬字長文，你收藏了事，心事重重？那么，歡迎來到濤哥公眾號，我們一起，上點算法小菜，斟點程序小酒，品味一下短小的趣味算法和程序，別有一番風味。面試題目在本文中，我們要討論的問題，小學生都可以看懂，卻出現(xiàn)在程序員的面試中，是我當時應聘一家游...
堅持思考，就會很酷在Linux系統(tǒng)之中有一個核心武器：epoll池，在高并發(fā)的，高吞吐的IO系統(tǒng)中常常見到epoll的身影。IO多路復用在Go里最核心的是Goroutine，也就是所謂的協(xié)程，協(xié)程最妙的一個實現(xiàn)就是異步的代碼長的跟同步代碼一樣。比如在Go中，網(wǎng)絡IO的read，w...
大家好，我是小麥，上一次的文章《一個超級實用的源碼閱讀小技巧》，我簡單提到通過gccegyptgraphviz(dot)這三個工具，快速生成函數(shù)調(diào)用圖，總體來說也非常好用。眾所周知VSCode，Sorceinsight非常好用，?understand相對小眾，但也非常優(yōu)質(zhì)，不過需...
大家好，我是痞子衡，是正經(jīng)搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是在串口波特率識別實例里逐步展示i.MXRT上提升代碼執(zhí)行性能的十八般武藝。恩智浦MCUSE團隊近期一直在加班加點趕SBL項目（解決客戶產(chǎn)品OTA需求），這個項目里集成了ISP本地升級（UART/USB）功能，其中UA...
今天給大家分享一下：如何用Qt實現(xiàn)一個launcher(程序啟動器)。運行效果：github鏈接：https://github.com/alamminsalo/qml-launcher代碼很少，C部分大約100行代碼。下面是實現(xiàn)過程。1.創(chuàng)建QML應用在QtCreator依次點擊...
[導讀]大家好，我是逸珺。前面一文利用FreeRTOS點燈，算是將FreeRTOS給跑起來了，要用好RTOS，從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的，當然如果想研究其內(nèi)部實現(xiàn)原理，可以去讀其內(nèi)部實現(xiàn)代碼，但是個人感覺如果是從用的角度，把內(nèi)核看成黑盒，跳出來梳理一下概念也...
一、前言二、RPC基礎概念三、protobuf基本使用四、libevent五、實現(xiàn)RPC框架1.基本框架構思2.元數(shù)據(jù)的設計3.分析：客戶端發(fā)送請求4.分析：服務端接收請求5.分析：服務端發(fā)送響應6.分析：客戶端接收響應六、總結(jié)1.protobuf的核心2.未解決的問題Warni...
計算科學中的所有問題都可以通過增加一層抽象來解決。Allproblemsincomputersciencecanbesolvedbyanotherlevelofindirection.沒有抽象的世界想象這樣一種場景，如果我們的語言中沒有代詞這種形式，那么我們想表達“張三是個好人“...
關注、星標嵌入式客棧，精彩及時送達[導讀]大家好，我是逸珺。今天來分享一下，之前項目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驅(qū)動框架。什么是Event-Driven？Event-DrivenEvent在計算機編程方法中，是一種廣為使用的編程范式。比如Windows...
摘要：平衡小車大家應該見到過很多了，比如最有名的要數(shù)野生鋼鐵俠稚暉君的自行車平衡小車了。那個玩意太高級一般人做不出來，作為學生或者DIY愛好者做一輛小型的mini平衡小車還是可以實現(xiàn)的。隨著16屆恩智浦杯全國大學生智能汽車大賽新增單車拉力組，平衡小車的實現(xiàn)正在成為電子愛好者最受歡...
關注下方公眾號，分享硬核知識?作者|小夕?出品|公眾號：小夕學算法題目從撲克牌中隨機抽5張牌，判斷是不是一個順子，即這5張牌是不是連續(xù)的。2～10為數(shù)字本身，A為1，J為11，Q為12，K為13，而大、小王為0，可以看成任意數(shù)字。A不能視為14。示例?1:輸入:[1,2,3,4,...
#?干了這碗雞湯生活是苦難的，我又劃著我的斷槳出發(fā)了。--博爾赫斯想必很多人都聽說過虛函數(shù)開銷大，貌似很多答案都說是因為虛函數(shù)表導致的那一次間接調(diào)用，真的如此嗎？直接看下面這兩段代碼：#include?#include?"timer.h"struct?Base?{???publi...
[導讀]大家好，我是逸珺。今天想分享一種超級實用的步進電機調(diào)速算法，這種算法在步進電機調(diào)速方案中可以說是一種非常優(yōu)異的方案。梯形調(diào)速算法為啥需要設計一個調(diào)速算法呢？步進電機不是給多少脈沖就動多少步嗎？但是帶上負載了就可能失步，所謂失步，簡單理解就是實際電機軸轉(zhuǎn)過的度數(shù)，沒有輸入脈...
最近有讀者問了這么一個問題：為啥RTOS的系統(tǒng)滴答（Tick）默認配置都是1000，我配置為100、10000，或者2000可以不？相信很多初學者都有這個疑問，包括我初學RTOS也曾困惑滴答配置不同值到底有啥不同和影響。今天就來簡單說下關于RTOS系統(tǒng)滴答的內(nèi)容！什么是系統(tǒng)滴答？...
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Tronlong創(chuàng)龍
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人生如戲啊
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