01硬件制作一、參賽體會由于本組別是一個新加組別，而且任務(wù)較重，開放性較強，所以硬件這一部分任務(wù)重靈活性強。由于完成任務(wù)需要二維云臺，為了最大程度上保證尋跡不受影響，新添加的云臺重量以及結(jié)構(gòu)都有很高的要求，所以云臺的設(shè)計和制作部分是一個很有意思的環(huán)節(jié)。在本次比賽中我們設(shè)計了三款云...
01參賽體會與建議一、參賽體會在本次比賽中，我們使用的是NXP公司的RT1064芯片。該芯片具有600M主頻以及1M的ram,這樣的性能提供了極高的可玩性，實測使用八鄰域算法處理原始圖像并獲得偏差只需要0.3ms?？梢院芸鞂崿F(xiàn)自己的想法而不是將時間用來解決數(shù)組定義多或者處理時間太...
01暢想未來一、大賽簡介汽車智能化技術(shù)日新月異，打破了傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的布局，越來越多的新技術(shù)在智能車領(lǐng)域開花結(jié)果。在此背景下，上海交通大學(xué)攜手華為智能汽車解決方案BU，共同揭開了“暢想未來智能汽車技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)意大賽”的帷幕。本大賽旨在鼓勵各項卓越新技術(shù)在智能車領(lǐng)域的應(yīng)用與突破，致力打...
中國計量大學(xué)賽博-10(智能視覺組)隊員對于參加第十六屆智能車競賽進行總結(jié)與展望。01賽后反饋一、實驗室介紹賽博智能車實驗室成立于2012年,隸屬于中國計量大學(xué)信息學(xué)院，歷來以技術(shù)為核心，以培養(yǎng)優(yōu)秀技術(shù)型人才和綜合性人才為宗旨，鍛煉學(xué)生實踐能力，并通過選拔去參加以全國大學(xué)生智能汽...
“簡介：北京科技大學(xué)室內(nèi)智能視覺組隊員對于參加第十六屆智能車競賽進行了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞：智能車競賽，北京科技大學(xué)，比賽總結(jié)，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE”01參賽體會一、RT1064系列芯片：在參賽過程中確實能感受到該系列芯片的強勁性能，1M的Flash可以讓...
2021年8月20日至21日，第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽航天智慧物流總決賽暨第二屆“航天杯”移動機器人AI創(chuàng)新技術(shù)挑戰(zhàn)賽圓滿線上舉辦。本次比賽由全國大學(xué)生智能汽車競賽組委會、中國航天科工三院、三院159廠主辦，中國航天科工集團增材制造創(chuàng)新技術(shù)中心承辦。來自全國高校52支隊伍參...
簡介：本文設(shè)計的智能車以STC16F40K128最小系統(tǒng)板為系統(tǒng)核心控制，通過陀螺儀MPU6050讀取車身角度以及通過編碼器對電機轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)S3010舵機控制轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)車在一定速度下保持直立狀態(tài)，車上裝載著工字電感和校正電容用來采集電磁線賽道中20khz的電磁信號，并通...
簡介：本設(shè)計以第十六屆全國大學(xué)生智能汽車競賽節(jié)能信標組賽題要求規(guī)范為背景，結(jié)合3D打印技術(shù)、PCB制板技術(shù)等制作一輛以英飛凌單片機為核心控制單元的節(jié)能信標車模。以ADS為開發(fā)環(huán)境、利用攝像頭獲取賽道信息，在完成無線電能高效收割的前提下控制車模實現(xiàn)尋燈、滅燈、避障等任務(wù)，同時兼顧節(jié)...
學(xué)校：大連理工大學(xué)?隊伍名稱：銀龍隊????參賽隊員：朱煬爽????郁東輝????張婧宜????帶隊教師：吳振宇李勝銘?引?言??隨著電子科技的不斷發(fā)展，越來越多的自動化設(shè)備開始進入到人們的生產(chǎn)生活中，嵌入式的迅猛發(fā)展為智能研究提供了更廣闊的平臺。在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索、救災(zāi)搶險、...
一、前言同學(xué)們大家好。幸福愉快的暑期即將結(jié)束。為了迎接新的學(xué)年的到來并感謝大家近期對公眾號的支持，這次邀請了正點原子贊助。一起給大家送點禮品！作為一名電子/嵌入式?人，正點原子?大家都知道：我身邊很多人都使用過正點原子產(chǎn)品和資料。正點原子致力于服務(wù)國內(nèi)數(shù)百萬電子工程師。國內(nèi)無數(shù)電...
簡介：本文以第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽為背景，介紹了AI視覺四輪智能車系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開發(fā)流程。采用大賽組委會指定的C型車模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系統(tǒng)板作為核心控制單元，在IAR開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，使用MT9V032攝像頭以及電感進行賽道信息采集...
簡介：本文主要介紹了第十六屆智能車競賽智能視覺組別參賽車模的相關(guān)設(shè)計思想。此四輪車模使用C型車模、RT1064作為核心控制單元。利用總鉆風(fēng)灰度攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進行基本循跡和元素識別；利用OPENARTmini進行部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行圖像分類識別；利用PID控制調(diào)節(jié)電機的輸出，...
簡介：?你沒有想到吧，在第十六屆全國大學(xué)生智能車競賽單車拉力組獲得單車比賽全國冠軍的隊伍的單車控制算法居然是PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)造成的振蕩現(xiàn)象！沒錯，出乎所有人的意料。下面讓我們看看來自上海海事大學(xué)單車組隊員的分享。關(guān)鍵詞：智能車競賽，單車拉力，騎摩托的蒙娜麗莎01花式慢跑??在推...
▲圖1.1中心對稱輻射優(yōu)美圖片??本文給出了來自于?ElectronicAutopsy:24SculpturesMadeofComputerParts[1]?網(wǎng)頁中展示的一組漂亮的電子元器件組成的藝術(shù)作品。??這些藝術(shù)作品使用了一些從被棄用的電路板或者其他計算機部件中的元器件，深...
twtw
xccflfl
289117336
Tronlong創(chuàng)龍
phane99
畫弋
建志的智
大有可為
秋風(fēng)厭倦漂泊
huyangliu
xiaoguaixh
桂子hg
woai32lala
liqinglong1023
wcrong
cxrundo
本站介紹 歡迎投稿 隱私聲明 廣告業(yè)務(wù) 網(wǎng)站地圖 聯(lián)系我們 誠聘英才
21IC電子網(wǎng) 2000- 版權(quán)所有
