本文的目標(biāo)是研制一個(gè)輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng),能夠通過wifi實(shí)現(xiàn)PC終端和手持終端控制輪式小車行動(dòng)以及小車所采集數(shù)據(jù)的傳輸。搭建如下圖1所示的系統(tǒng),TI公司的浮點(diǎn)DSP TMS320F28335($16.0312)芯片作為主數(shù)字信號處理器,采集各MEMS慣性傳感器的信號并處理,處理結(jié)果通過WIFI將數(shù)據(jù)輸送到PC終端;PC終端負(fù)責(zé)顯示定位結(jié)果和地圖顯示,并向小車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送控制命令,同時(shí)接收驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋的里程計(jì)信息。
如下圖所示,下圖是采用繼電器等構(gòu)成的啟動(dòng)電路。在電源輸入端接入電阻R,R的作用有二種,其一:可防止開機(jī)時(shí)對大電容C1的沖擊電流而影響電源本身;其二:使負(fù)載獲電延時(shí)數(shù)秒。在此過程中,因輸出端的繼電器J達(dá)不到12
以大眾寶來車系組合儀表電路圖為例介紹其電路圖識讀方法。1. 組合儀表供電電路識讀 組合儀表系統(tǒng)電路圖—供電電路① 蓄電池正極→SA3,110A→SC13,5A→內(nèi)部連接線A167→儀表控制單元J285的T32
一個(gè)簡單的酒后駕車自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)圖,利用酒精傳感器的含有酒精氣體檢測裝置,當(dāng)在車內(nèi)檢測到酒精濃度超過標(biāo)準(zhǔn),電路中繼電器動(dòng)作,切斷汽車發(fā)動(dòng)機(jī),使汽車不能開動(dòng)。如圖5, 此電路控制簡單,缺點(diǎn)只要車內(nèi)酒精濃度超標(biāo)則會動(dòng)作,所以應(yīng)用存在局限性,如出租車就不適合。
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