隨著電池供電系統(tǒng)應(yīng)用的日趨廣泛,許多系統(tǒng)特別是便攜式產(chǎn)品都面臨低功耗設(shè)計(jì)的問(wèn)題,以DSP為核心的應(yīng)用系統(tǒng)當(dāng)然也不例外。本文就TMS320系列定點(diǎn)DSP器件為例,介紹一些行之有效的降低功耗的設(shè)計(jì)方法。
在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中,較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線(xiàn)行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線(xiàn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略,主要是關(guān)注指引線(xiàn)的檢測(cè),但對(duì)于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說(shuō)明。本文在總結(jié)此類(lèi)賽事的基礎(chǔ)上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測(cè)指引線(xiàn)傳感器信號(hào)的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。
傳統(tǒng)的手工抄表費(fèi)時(shí)、費(fèi)力,準(zhǔn)確性和及時(shí)性得不到可靠的保障,這導(dǎo)致了相關(guān)營(yíng)銷(xiāo)和企業(yè)管理類(lèi)軟件不能獲得足夠詳細(xì)和準(zhǔn)確的原始數(shù)據(jù)。一般手工抄表都按月抄表,對(duì)于用戶(hù)計(jì)量來(lái)說(shuō)是可行的,但對(duì)于相關(guān)供應(yīng)部門(mén)進(jìn)行更深
本章首先概括地講解了OSI分層結(jié)構(gòu)以及TCP/IP協(xié)議各層的主要功能,介紹了常見(jiàn)的TCP/IP協(xié)議族,并且重點(diǎn)講解了網(wǎng)絡(luò)編程中需要用到的TCP和UDP協(xié)議,為嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)編程打下良好的基礎(chǔ)。
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