隨著電池供電系統(tǒng)應(yīng)用的日趨廣泛,許多系統(tǒng)特別是便攜式產(chǎn)品都面臨低功耗設(shè)計的問題,以DSP為核心的應(yīng)用系統(tǒng)當然也不例外。本文就TMS320系列定點DSP器件為例,介紹一些行之有效的降低功耗的設(shè)計方法。
在最近的機器人比賽和電子設(shè)計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設(shè)計策略,主要是關(guān)注指引線的檢測,但對于機器人的整體設(shè)計未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構(gòu)的通用性設(shè)計方法。
本章首先概括地講解了OSI分層結(jié)構(gòu)以及TCP/IP協(xié)議各層的主要功能,介紹了常見的TCP/IP協(xié)議族,并且重點講解了網(wǎng)絡(luò)編程中需要用到的TCP和UDP協(xié)議,為嵌入式Linux的網(wǎng)絡(luò)編程打下良好的基礎(chǔ)。
嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在S12單片機上的移植
在數(shù)字電路設(shè)計方案中DSP與FPGA的比較與選擇
基于DSP的超磁致伸縮換能器驅(qū)動電源設(shè)計
實時操作系統(tǒng)uC/0S II下TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)