微內(nèi)核架構(gòu)就是做一個(gè)穩(wěn)定通用的內(nèi)核，也就是給軟件設(shè)計(jì)一個(gè)強(qiáng)勁的心臟。如果需要更多功能通過(guò)在內(nèi)核外部再封裝一層對(duì)軟件進(jìn)行擴(kuò)充，微內(nèi)核提供基本的接口供外部調(diào)用，這些接口一定要通用，并且提供事件的機(jī)制告訴外部?jī)?nèi)部發(fā)生的事件，這樣就是內(nèi)核與外部完全隔離。
一個(gè)嵌入式應(yīng)用軟件都會(huì)在某些時(shí)候訪問(wèn)最底層的固件和進(jìn)行一些硬件控制。驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施是確保一個(gè)系統(tǒng)能夠滿足其實(shí)時(shí)性要求的關(guān)鍵。以下5個(gè)竅門是每一個(gè)開發(fā)者在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)
對(duì)于設(shè)計(jì)人員而言，根據(jù)應(yīng)用的性能、電源、存儲(chǔ)器以及接口要求尋找特定的嵌入式處理器是一項(xiàng)令人生畏的艱巨任務(wù)，因?yàn)榧幢闶窍嗨频南到y(tǒng)也存在著顯著的差異。盡管ARM處理器提
Abatron硬件調(diào)試工具支持Cavium處理器
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