自嵌入式系統(tǒng)開發(fā)以來,很長時間都采用前后臺系統(tǒng)軟件設(shè)計模式:主程序?yàn)橐粋€無限循環(huán),單任務(wù)順序執(zhí)行。通過設(shè)置一個或多個中斷 來處理異步事件。這種系統(tǒng)對于簡單的應(yīng)用是可以的,但對于實(shí)時性要求比較高的、處理任務(wù)較多的應(yīng)用,就會暴露出實(shí)時性差、系統(tǒng)可靠性低、穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。μC/OS-II 是一種基于優(yōu)先級的搶占式多 任務(wù)實(shí)時操作系統(tǒng), 包含了實(shí)時內(nèi)核、任務(wù)管理、時間管理、任務(wù)間通信同步(信號量,郵箱,消息 隊(duì)列)和內(nèi)存管理等功能。它可以使各個任務(wù)獨(dú)立工作,互不干涉,很容易實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時而且無誤執(zhí)行,使實(shí)時應(yīng)用程序的設(shè)
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展,嵌入式科技得到更為廣泛的應(yīng)用,其中FPGA和嵌入式操作系統(tǒng)的組合前景良好,它們的應(yīng)用極大的改變了嵌入式開發(fā)的效率。為使得Nios II軟核和RTEMS嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,首先介紹了Nios II的軟件開發(fā)環(huán)境,然后詳細(xì)闡述如何在Nios II平臺下搭建RTEMS嵌入式開發(fā)環(huán)境。
1. 安裝ctags到http://ctags.sourceforge.net下載源碼,解壓后$ ./configure$ make$ sudo make install2. 在源碼目錄下執(zhí)行$ ctags -R"-R"表示遞歸創(chuàng)建,也就包括源代碼根目
二.開發(fā)環(huán)境入門2.1 安裝SDK及VCNokia根據(jù)手機(jī)的屏幕大小和價格高低把手機(jī)分成了多個系列,現(xiàn)在使用的系列有:Series 40、Series 60、Series 80 和Series 90。60系列采用
ARM內(nèi)核目標(biāo)系統(tǒng)中的代碼運(yùn)行時間測試
夜是打火機(jī)
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