5V來自于TTL電平，5為True，0即為False，之后用了壓降更低的PN節(jié)，衍生出了3.3這個(gè)電平。
電流環(huán)指的是電流反饋系統(tǒng)，環(huán)指的是伺服系統(tǒng)中反饋信號(hào)接受與處理的環(huán)節(jié)，它們主要的作用是使誤差越來越少，使控制精度更高更準(zhǔn)確更迅速并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，主要為了通過提高電流的穩(wěn)定性能來提高系統(tǒng)的性能。
我們?nèi)粘Ｋ姷碾娫?，無論是線性電源還是開關(guān)電源，其輸出的直流電壓都源自交流電壓的整流、濾波和穩(wěn)壓過程。
?共射極放大電路?是一種常見的電子放大器，其核心元件是晶體管。共射極放大電路的基本結(jié)構(gòu)包括晶體管、負(fù)載電阻和輸入輸出電容。
電源紋波對(duì)電源模塊和芯片有著極其重要的作用，過大的紋波會(huì)直接導(dǎo)致電源模塊工作效率降低，影響電源模塊的轉(zhuǎn)換功能，甚至?xí)斐衫擞繘_擊傷害，使電源模塊直接損壞。
正激式開關(guān)電源是指使用正激高頻變壓器隔離耦合能量的開關(guān)電源，正激式開關(guān)電源中結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，輸出功率高，適用于低壓，大電流(100W-300W)的開關(guān)電源，應(yīng)用廣泛。
倍壓整流電路利用二極管的整流和導(dǎo)引作用，?將電壓分別貯存到各自的電容上，?然后將它們按極性相加的原理串接起來，?輸出高于輸入電壓的高壓。?
電力拖動(dòng)是指用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的工作機(jī)構(gòu)使之運(yùn)轉(zhuǎn)的一種方法。它包括電源，電動(dòng)機(jī)，控制設(shè)備，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。要想機(jī)械完成一定的工藝，就要求電動(dòng)機(jī)按工藝要求完成不同的旋轉(zhuǎn)方式，用某一種線路連接控制設(shè)備使之達(dá)到要求，這些線路就是電力拖動(dòng)控制線路。
蜂鳴器從結(jié)構(gòu)區(qū)分分為壓電式蜂鳴器和電磁式蜂鳴器。壓電式為壓電陶瓷片發(fā)音，電流比較小一些，電磁式蜂鳴器為線圈通電震動(dòng)發(fā)音，體積比較小。
可控硅是可控硅整流器的簡稱?？煽毓栌袉蜗?、雙向、可關(guān)斷和光控幾種類型。它具有體積小、重量輕、效率高、壽命長、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于可控整流、調(diào)壓、逆變以及無觸點(diǎn)開關(guān)等各種自動(dòng)控制和大功率的電能轉(zhuǎn)換的場合。
雙穩(wěn)態(tài)控制電路的工作原理如圖。這里舉一個(gè)多地控制開關(guān)的例子，可供參考。假設(shè)負(fù)載是電燈，當(dāng)按動(dòng)按鈕AN1時(shí)，給了IC1“CP1”端一個(gè)正脈沖，使得IC1的Q1端輸出高電平，于是IC2的“CP2”端也隨之輸入一個(gè)正脈沖，其IC2的Q2端變?yōu)楦唠娖剑藭r(shí)由于控制器DM的④腳與IC2的 Q2端相連，自然也為高電平，信號(hào)燈H點(diǎn)亮。再次按動(dòng)AN1，則IC2的Q2端又回復(fù)到低電平，控制器DM的④端亦變?yōu)榈碗娖蕉鴮關(guān)斷。這樣，每按動(dòng)一次AN1就可改變一次H的工作狀態(tài)。
光控開關(guān)電路如下圖，主要特點(diǎn)是白天有光照，燈泡不亮，夜晚黯淡無光，電路自動(dòng)通電，燈泡亮起。
光敏電阻一般廣泛應(yīng)用于各種光控電路，監(jiān)控?zé)舭?，玩具控制等，如?duì)燈光的控制、調(diào)節(jié)等場合，也可用于光控開關(guān)，下面給出幾個(gè)典型應(yīng)用電路。
光電開關(guān)(光電傳感器)是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路接通電路，從而檢測物體的有無。物體不限于金屬，所有能反射光線(或者對(duì)光線有遮擋作用)的物體均可以被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測。安防系統(tǒng)中常見的光電開關(guān)煙霧報(bào)警器，工業(yè)中經(jīng)常用它來計(jì)數(shù)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)次數(shù)。
一、 硬件消抖 ：按鍵防抖電路控制電路所示利用RC 積分電路來達(dá)成雜波的濾除與波形修整的電路(如圖1 )。在S1 ON 的瞬間由于接觸彈跳的關(guān)系，會(huì)使A 點(diǎn)電壓呈現(xiàn)高速的斷續(xù)現(xiàn)象，再S1 OFF時(shí)亦然，詳(如圖2所示)，然而由
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