1 引言

　　目前我國(guó)發(fā)展煤炭生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展迅速。綜采設(shè)備的應(yīng)用,是提高效率、改善安全狀況的措施。影響開(kāi)機(jī)率的一個(gè)主要因素是支架對(duì)工作面的頂板控制的好壞,因此,對(duì)綜采工作面進(jìn)行礦壓監(jiān)測(cè)與控制是很有必要的。要做到這一點(diǎn),首先需要對(duì)井下工作面的液壓支架的實(shí)際工作狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè),通過(guò)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理、分析,評(píng)定其效果,并采取相應(yīng)措施,以提高開(kāi)機(jī)率、提高產(chǎn)量。本文以監(jiān)測(cè)綜采液壓支架的壓力為研究?jī)?nèi)容,開(kāi)發(fā)了一套基于單片機(jī)的壓力測(cè)量控制系統(tǒng)。

　　2 壓力測(cè)量控制系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

　　壓力測(cè)量控制系統(tǒng)用于監(jiān)測(cè)支架壓力, 每臺(tái)測(cè)量控制系統(tǒng)配有四只傳感器, 可分別通過(guò)高壓油管連接支架的立柱、平衡千斤頂, 前探梁千斤頂?shù)挠蛪呵弧毫y(cè)量控制系統(tǒng)接收到通訊測(cè)量控制系統(tǒng)傳來(lái)的數(shù)據(jù)采集命令后, 采集四通道的壓力, 傳給通訊測(cè)量控制系統(tǒng), 再由通訊測(cè)量控制系統(tǒng)傳至地面。壓力測(cè)量控制系統(tǒng)設(shè)有按鍵, 當(dāng)按下時(shí), 可在LCD液晶顯示窗口循環(huán)顯示四通道的壓力值。

　　3 壓力測(cè)量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件設(shè)計(jì)

　　圖1 壓力測(cè)量控制系統(tǒng)框圖

　　壓力測(cè)量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示, 它以80C51單片機(jī)為核心, 包括傳感器、光耦、多路數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)、LCD液晶顯示器、SRAM, EPROM、自動(dòng)復(fù)位電路、RS-485接口電路及高效電源電路等。下面分別介紹一下它們各自的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

　　3.1 傳感器

　　傳感器采用前面設(shè)計(jì)的活塞傳壓大量程諧振弦式液壓傳感器,傳感器輸出幅度為5伏的矩形波。

　　3.2 信號(hào)輸入電路

　　(1) 多路數(shù)據(jù)開(kāi)關(guān)(多路數(shù)據(jù)選擇器)74HC151

　　74HC 151是8選1數(shù)據(jù)選擇器,它有8個(gè)數(shù)據(jù)輸入端D0--D7, 1個(gè)選通端S, 3個(gè)數(shù)據(jù)選擇端A, B, C和2個(gè)輸出端Y, W。當(dāng)3個(gè)數(shù)據(jù)選擇端A, B, C從000到111之間變化時(shí),可選擇不同的通道。

　　(2) 信號(hào)輸入電路: 以D0通道為例,其電路如圖2所示。

　　圖2 信號(hào)輸入電路

　　由圖2看出,傳感器頻率信號(hào)是通過(guò)光電耦合器6N139耦合到74HC151的輸入引腳D0。80C51的P1.0, P1.1輸出控制碼,選擇D0--D3輸入中的一路,用單片機(jī)的T0測(cè)信號(hào)頻率。

　　3.3  80C51外擴(kuò)8KB EPROM和8KB SRAM

　　在壓力測(cè)量控制系統(tǒng)中,80C51擴(kuò)展8K的EPROM (27C64)和8K的SRAM (6264)作為外部的程序存貯器和數(shù)據(jù)存貯器。選擇了較低的6MHz作為80C51單片機(jī)的工作頻率,能滿足數(shù)據(jù)采集要求,同時(shí)還可以降低單片機(jī)的功耗,擴(kuò)展系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

　　圖3 壓力測(cè)量控制系統(tǒng)80C51擴(kuò)展系統(tǒng)

　　在80C51單片機(jī)中,外部I/O口是作為外部RAM來(lái)擴(kuò)展的,選址的方法與擴(kuò)充外部RAM的方法完全相同。本電路除了外部的RAM外,還有LCD顯示器作為外部I/O器件,因此,只采用線選址方式是不夠的,應(yīng)采用譯碼選址方式。

　　3.4 LCM點(diǎn)陣式液晶顯示模塊接口設(shè)計(jì)

　　LCM點(diǎn)陣式液晶顯示模塊能顯示的字符多,并且能顯示漢字,因而在智能化測(cè)量控制儀表中得到了廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)選用的是EPSON公司生產(chǎn)的EA-D20040AR點(diǎn)陣式液晶顯示模塊,它由TN型液晶顯示器、CMOS驅(qū)動(dòng)器和CMOS控制器組成,模塊內(nèi)集成有字符發(fā)生器和數(shù)據(jù)存貯器,采用單±5V電源供電,內(nèi)部有能顯示96個(gè)ASCII字符和92個(gè)特殊字符的字庫(kù)。EA-D20040AR與單片機(jī)80C51的接口電路如圖4所示:

　　圖4  EA-D20040AR與80C51的接口電路

　　3.5電源電路

　　本系統(tǒng)的通訊測(cè)量控制系統(tǒng)及所有的壓力測(cè)量控制系統(tǒng)共用同一本安電源,應(yīng)盡量地降低線路損耗, 提高電源工作效率。為此, 壓力測(cè)量控制系統(tǒng)除控制傳感器的電源供電外, 還采用了美國(guó)MAXIM公司的高效、+5V輸出可調(diào)降低壓穩(wěn)壓器MAX639, 可將+5.5~+11.5V之間的電池電壓轉(zhuǎn)換為+5V出, 并在整個(gè)電壓范圍內(nèi)提供100mA輸出電流, 靜態(tài)電流僅為10μA, 效率高于90%。

　　MAX639所需外圍器件較少, 即一個(gè)小的廉價(jià)電感、一個(gè)輸入旁路電容、一個(gè)濾波電容和一個(gè)肖基特二極管, 不需要任何補(bǔ)償元件。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)降壓DC-DC轉(zhuǎn)換器, 當(dāng)開(kāi)關(guān)合上時(shí), 加到電感上的電壓等于V+減VOUT, 通過(guò)電感的電流斜坡上升, 從而在電感的電場(chǎng)中儲(chǔ)能, 該電流還流入輸出濾波電容和負(fù)載; 當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí), 此電流以相同的方式流過(guò)電感, 但因開(kāi)關(guān)此時(shí)已斷開(kāi),它必然要流過(guò)二極管。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí), 電感僅供給負(fù)載電流, 并且這個(gè)電流隨著電感磁場(chǎng)儲(chǔ)存的能量轉(zhuǎn)移到輸出濾波電容和負(fù)載中而減少為零。