STM32F407xx內(nèi)嵌四個通用同步/異步接收器（USART1，USART2，USART3 和USART6）和兩個通用異步收發(fā)器（UART4和UART5）。這6個接口提供異步通信的IrDASIR ENDEC支持，多機通信模式，單線半雙工通信模式LIN主/從功能。 USART1和USART6接口能夠速度高達10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高達5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6還提供硬件管理的CTS，RTS信號，智能卡的模式（ISO7816兼容）和類似的SPI通信能力。所有接口都可以通過DMA控制器。
這里只使用了兩根線的最簡單串口設置。
硬件環(huán)境：STM32F4-Discovery
軟件環(huán)境：MDK4.7a
實現(xiàn)的功能：1、串口初始化，
2、通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)
3、中斷方式接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)回送。
使用庫函數(shù)操作
首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig()設置優(yōu)先級分組，使用NVIC_Init()對NVIC進行初始化
void NVIC_Config()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
第二步：配置引腳功能，因為我的板子上PA9被用來驅(qū)動LED了，所以只能將將串口映射到PB6，PB7。這個設置跟F1系列的有點差別。首先初始化端口時鐘，第二配置端口引腳功能，第三不設置功能映射將串口連接到引腳。
void USART_Gpio_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOB , ENABLE);
//PB6->TX PB7->Rx
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);
}
第三步：配置串口工作方式。步驟也差不多：打開時鐘，用Init函數(shù)初始化串口，設置串口的接收中斷，最后別忘了使能串口。
void USART_Config(void)
{
USART_Gpio_Config();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}
第四步：添加串口中斷函數(shù)，函數(shù)名是固定的：void USART1_IRQHandler(void)。中斷進入時候，先判斷接收寄存器是否有數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)時候就接收，然后使用USART_SendData()將數(shù)據(jù)發(fā)回
void USART1_IRQHandler(void)
{
char c;
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)
{
c = USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,c);
}
//while(1);
}
最后就是main了，沒啥可說的
int main(void)
{
NVIC_Config();
USART_Config();
while(1)
{
while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1,'b');
while(RESET == USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1,'a');
delay_ms(1000);
}
}
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