移植環(huán)境

1，主機(jī)環(huán)境：VMare下CentOS 5.5 ，1G內(nèi)存。

2，集成開發(fā)環(huán)境：Elipse IDE

3，編譯編譯環(huán)境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。

4，開發(fā)板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。

5，u-boot版本：u-boot-2009.08

6，linux 版本：linux-2.6.32.2

7，參考文章：

嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊(cè)，韋東山，編著。

Mini2440 之Linux 移植開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南

【1】在初始化文件中加入RTC 設(shè)備結(jié)構(gòu)

Linux-2.6.32.2 內(nèi)核對(duì)2440 的RTC 驅(qū)動(dòng)已經(jīng)十分完善了，但并未在mach-mini2440.c中的設(shè)備集中加入它，因此并沒有被激活，加入RTC 結(jié)構(gòu)體如下紅色字體：

打開/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c，定位到249行附近，修改如下

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {
&s3c_device_usb,
&s3c_device_rtc,
&s3c_device_lcd,
&s3c_device_wdt,
&s3c_device_i2c0,
&s3c_device_iis,
&s3c_device_nand, //;把nand flash 設(shè)備添加到開發(fā)板的設(shè)備列表結(jié)構(gòu)
&mini2440_device_eth,//;把網(wǎng)卡平臺(tái)設(shè)備添加到開發(fā)板的設(shè)備列表結(jié)構(gòu)
};

【2】在內(nèi)核中配置RTC

接下來重新配置內(nèi)核，以加入RTC 的驅(qū)動(dòng)支持，依次選擇如下菜單項(xiàng)：

Device Drivers --->
<*> Real Time Clock --->

<*> Samsung S3C series SoC RTC //這里才是內(nèi)核中真正的2440 之RTC 驅(qū)動(dòng)配置項(xiàng)。

確認(rèn)完畢后，退出。

【3】測試RTC

[root@localhost linux-2.6.32.2]# make uImage

編譯生成uImage之后，將其復(fù)制到/nfsboot目錄下，因?yàn)楝F(xiàn)在內(nèi)核還是被放在此位置啟動(dòng)。然后重啟開發(fā)板。

[root@mini2440 /]#ls -l dev/rtc*
crw-rw---- 1 root root 254, 0 Jan 1 00:00 dev/rtc0
[root@mini2440 /]#

在Linux中有硬件時(shí)鐘與系統(tǒng)時(shí)鐘兩種時(shí)鐘。硬件時(shí)鐘是指主機(jī)板上的時(shí)鐘設(shè)備，也就是通?？稍?BIOS畫面設(shè)定的時(shí)鐘。系統(tǒng)時(shí)鐘則是指kernel中的 時(shí)鐘。當(dāng)Linux啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)時(shí)鐘會(huì)去讀取硬件時(shí)鐘的設(shè)定，之後系統(tǒng)時(shí)鐘即獨(dú)立運(yùn)作。所有Linux相關(guān)指令與函數(shù)都是讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)定。 hwclock實(shí)現(xiàn)了BIOS和linux的時(shí)間同步

既然Linux有兩個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng)，那么大家所使用的Linux默認(rèn)使用哪種時(shí)鐘系統(tǒng)呢？會(huì)不回出現(xiàn)兩種系統(tǒng)時(shí)鐘沖突的情況呢？這些疑問和擔(dān)心不無道理。首先，Linux并沒有默認(rèn)哪個(gè)時(shí)鐘系統(tǒng)。當(dāng)Linux啟動(dòng)時(shí)，硬件時(shí)鐘會(huì)去讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置，然后系統(tǒng)時(shí)鐘就會(huì)獨(dú)立于硬件運(yùn)作。

從Linux啟動(dòng)過程來看，系統(tǒng)時(shí)鐘和硬件時(shí)鐘不會(huì)發(fā)生沖突，但Linux中的所有命令(包括函數(shù)) 都是采用的系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置。不僅如此，系統(tǒng)時(shí)鐘和硬件時(shí)鐘還可以采用異步方式，即系統(tǒng)時(shí)間和硬件時(shí)間可以不同。這樣做的好處對(duì)于普通用戶意義不大，但對(duì)于 Linux網(wǎng)絡(luò)管理員卻有很大的用處。例如，要將一個(gè)很大的網(wǎng)絡(luò)中(跨越若干時(shí)區(qū))的服務(wù)器同步，假如位于美國紐約的Linux服務(wù)器和北京的Linux 服務(wù)器，其中一臺(tái)服務(wù)器無須改變硬件時(shí)鐘而只需臨時(shí)設(shè)置一個(gè)系統(tǒng)時(shí)間，如要將北京服務(wù)器上的時(shí)間設(shè)置為紐約時(shí)間，兩臺(tái)服務(wù)器完成文件的同步后，再與原來的時(shí)鐘同步一下即可。這樣系統(tǒng)和硬件時(shí)鐘就提供了更為靈活的操作。

Linux 中更改時(shí)間的方法一般使用date 命令，為了把S3C2440 內(nèi)部帶的時(shí)鐘與linux 系統(tǒng)時(shí)鐘同步，一般使用hwclock 命令，下面是它們的使用方法：
(1) date -s 062016192011 #設(shè)置時(shí)間為 2011-06-20 16:19

[root@mini2440 /]#date -s 062016202011
Mon Jun 20 16:20:00 UTC 2011
[root@mini2440 /]#
(2) hwclock -w #把剛剛設(shè)置的時(shí)間存入S3C2440 內(nèi)部的RTC

[root@mini2440 /]#hwclock -w
[root@mini2440 /]#
(3).開機(jī)時(shí)使用hwclock -s 命令可以恢復(fù) linux 系統(tǒng)時(shí)鐘為RTC, 一般把該語句放入/etc/init.d/rcS 文件自動(dòng)執(zhí)行。

[root@mini2440 /]#vi etc/init.d/rcS

在打開的編輯界面中加入下面內(nèi)容

#!/bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
echo "----------munt all----------------"
mount -a
echo /sbin/mdev>/proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
echo "*************************************************"
echo "************booting to mini2440 *****************"
echo "Kernel version:linux-2.6.32.2"
echo "the fans:singleboy"
echo "Date:2011.5.30"
echo "*************************************************"
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
echo "update the time from RTC"
hwclock -s
#show the current system time
date
~
~
~
I etc/init.d/rcS [Modified] 18/19 94%
然后保存退出。

下面是啟動(dòng)信息

----------munt all----------------
*************************************************
************booting to mini2440 *****************
Kernel version:linux-2.6.32.2
the fans:singleboy
Date:2011.5.30
*************************************************
update the time from RTC
Mon Jun 20 21:19:49 UTC 2011

Please press Enter to activate this console.

然而，在有時(shí)啟動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)：

... ...

mice: PS/2 mouse device common for all mice
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver

... ...

NET: Registered protocol family 17
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: hctosys: invalid date/time
eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1

... ...

----------munt all----------------
*************************************************
************booting to mini2440 *****************
Kernel version:linux-2.6.32.2
the fans:singleboy
Date:2011.5.30
*************************************************
update the time from RTC
hwclock: settimeofday() failed: Invalid argument
Thu Jan 1 00:00:08 UTC 1970

Please press Enter to activate this console.

網(wǎng)上給出的答案：這個(gè)是正常的，原因是你沒有同步硬件時(shí)鐘。第一次啟動(dòng)，沒有正確設(shè)置 RTC 日期。啟動(dòng)文件系統(tǒng)后執(zhí)行Data命令設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間后，再使用hwclock -w將系統(tǒng)時(shí)間同步到RTC即可避免這個(gè)錯(cuò)誤提示。

現(xiàn)在明白了，上面的錯(cuò)誤信息是重新編譯內(nèi)核后才出現(xiàn)的。現(xiàn)在可以按照開始時(shí)的辦法重新設(shè)置。

[root@mini2440 /]#date -s 062110092011.00
Tue Jun 21 10:09:00 UTC 2011
[root@mini2440 /]#hwclock -w
[root@mini2440 /]#date
Tue Jun 21 10:09:36 UTC 2011
[root@mini2440 /]#

接下來，將進(jìn)行LCD相關(guān)移植