現(xiàn)代電動(dòng)車輛中電控技術(shù)應(yīng)用廣泛,各類設(shè)備運(yùn)行參數(shù)共享成為整車系統(tǒng)的特點(diǎn)。CAN總線的數(shù)據(jù)交換速度高、抗噪性強(qiáng),成為車輛內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的首選。介紹了集成CAN控制器的高性能微處理器P8xC592的功能和特點(diǎn)及其在電動(dòng)車輔助三相逆變電源中的應(yīng)用。
根據(jù)設(shè)計(jì)制作出的音控裝置達(dá)到任意控制4路輸出的目的。功能為:間斷掌聲(間斷時(shí)間大于0.8 s)可使前幾路或4路都同時(shí)通電;連續(xù)掌聲(間斷時(shí)間小于0.8 s)可選擇任意路通電;連續(xù)掌聲加間斷掌聲可使后幾路或第4路都同時(shí)通電;第5掌聲使CD4022復(fù)位,但通電的路數(shù)仍保持通電;CD4022復(fù)位后,也可以采用前述的間斷掌聲或連續(xù)掌聲切斷欲關(guān)斷的路數(shù)。如果要簡(jiǎn)單地切斷任意一路輸出,可將雙D觸發(fā)器的異步復(fù)位端RD由接地改為接8進(jìn)制計(jì)數(shù)器CD4022的Y0輸出端。當(dāng)Y0為高電平,4路D觸發(fā)器都被復(fù)位,4路輸出都被切斷。
針對(duì)GE公司的NPXI芯片進(jìn)行了直接式TPMS系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該方案發(fā)射模塊由NPXI集成壓力傳感器和RF發(fā)射芯片PCH7900實(shí)現(xiàn),接收模塊由RF接收芯片MAXl473和單片機(jī)C8051F410構(gòu)成。在此基礎(chǔ)上,本文探討了數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸袷揭约鞍l(fā)射、接收軟件流程。與以前的TPMS方案相比較,由NPX芯片構(gòu)成的TPMS系統(tǒng)由于將傳感器與MCU集成在同一塊芯片之中,因此校準(zhǔn)更容易、性能更穩(wěn)定。
CANopen是一種開放的應(yīng)用層協(xié)議,其應(yīng)用可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性、通信效率及靈活性,可使產(chǎn)品具有很好的兼容性。本文以3臺(tái)P1C18系列單片機(jī)組成的溫度測(cè)控系統(tǒng)為例,闡述CANopen協(xié)議的軟件實(shí)現(xiàn)過程。其中主要包括溫度測(cè)控系統(tǒng)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的硬件接口設(shè)計(jì),節(jié)點(diǎn)的對(duì)象字典和通信模型的建立。通過測(cè)試實(shí)驗(yàn)證明,系統(tǒng)的通信具有高效性和可靠性。
本設(shè)計(jì)是基于LPC2138的梯度均值法A/D系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),將LPC2138內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率由10位提高到12位。梯度均值法在不改變系統(tǒng)噪聲水平的條件下,實(shí)現(xiàn)降低等效量化單位,進(jìn)一步提高系統(tǒng)分辨率。使用了LPC2138內(nèi)部的A/D和D/A轉(zhuǎn)換器,外圍電路較簡(jiǎn)單,移植μC/OS—II操作系統(tǒng),用C語(yǔ)言編程完成控制和數(shù)據(jù)處理,并輸出最后結(jié)果。
在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上移植了msstatePAN協(xié)議棧,并用2個(gè)節(jié)點(diǎn)完成組網(wǎng),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和設(shè)備節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)互傳,驗(yàn)證了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)的合理性和協(xié)議棧移植的正確性。
介紹一種基于805lF單片機(jī)的數(shù)字音頻信號(hào)源,利用單片機(jī)用DDS算法產(chǎn)生音頻信號(hào).通過數(shù)字電阻衰減器控制音頻信號(hào)幅度,在0~100 dB的幅度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)l dB的步進(jìn)值,系統(tǒng)計(jì)算機(jī)接口實(shí)現(xiàn)了集中多路衰減量的控制.
介紹ADI公司的大帶寬AD8351運(yùn)算放大器特性及其引腳功能;描述AD8351在采樣速率為400 Ms/s的多路模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中的應(yīng)用:給出多路差分模擬放大電路的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和參考電路,同時(shí)也對(duì)工作中可能出現(xiàn)的問題 進(jìn)行了討論,以供硬件設(shè)計(jì)者參考。
針對(duì)Actel公司推出的F1asion系列混合信號(hào)FPGA,介紹了一種基于nasion FPGA的無刷電機(jī)無位置傳感器的控制器。試驗(yàn)結(jié)果表明,采用Fusion混合信號(hào)FPGA的無刷電機(jī)控制器具有集成度高,性能穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng),控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。
基于開關(guān)電容濾波器的原理,提出了一種采用MAX263的新型程控濾波器的設(shè)計(jì)。該濾波器可設(shè)置為低通或高通模式,截止頻率及增益均由程序控制。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)過實(shí)際測(cè)試具有良好效果。
針對(duì)傳統(tǒng)模擬電路閾值檢測(cè)方法存在的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出采用高速A/D轉(zhuǎn)換器和高性能Virtex5 FPGA實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以大大降低系統(tǒng)誤差,提高測(cè)距精度。
針對(duì)多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制,利用牛頓一歐拉方法建立了直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上,采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)了用于直線型一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制器。通過采用MATIAB仿真及其對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)試驗(yàn)證,表明了該控制器的設(shè)計(jì)是合理的。
以支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái);系統(tǒng)集成了無線通信數(shù)據(jù)收發(fā)模塊RTR2000、光電傳檢測(cè)模塊及超聲波導(dǎo)航模塊。該硬件平臺(tái)下移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ,依據(jù)各個(gè)控制功能和微控制器的資源結(jié)構(gòu)對(duì)任務(wù)進(jìn)行劃分,根據(jù)傳感器反饋信號(hào)對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制。
負(fù)荷缸是船舶電力核心發(fā)電機(jī)性能的負(fù)荷試驗(yàn)必備的重要工裝設(shè)備,通過負(fù)荷試驗(yàn),可以檢驗(yàn)發(fā)電機(jī)長(zhǎng)期工作的性能穩(wěn)定的情況(靜態(tài)特性)和對(duì)突加突卸負(fù)荷的應(yīng)變能力(動(dòng)態(tài)特性)。AVR單片機(jī)具有高性能低價(jià)格的優(yōu)點(diǎn),在本文中利用AVR單片機(jī)對(duì)發(fā)電機(jī)負(fù)荷缸的多路遠(yuǎn)程遙控開關(guān)量進(jìn)行采集監(jiān)控并進(jìn)行數(shù)字信號(hào)編解碼,用2芯的電纜取代原來40芯的粗電纜傳輸控制信號(hào),有效地解決了工作中遇到的問題。
隨著SoC技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用單芯片滿足應(yīng)用中的各種需求已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。將更多設(shè)計(jì)中必需的通用外設(shè)集成到芯片內(nèi)部,不但可以降低成本,而且可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文給出一種基于AT91SAM7X的單芯片多路USB2.O數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的解決方案。芯片本身集成USB2.O接口和8路10位A/D轉(zhuǎn)換器,外部標(biāo)準(zhǔn)的一5~+5 V信號(hào)可以直接接入本系統(tǒng)進(jìn)行采集,達(dá)到了降低成本、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的目的。