1 引言 研究的是一臺人體基本參數(shù)測試儀,可以測量體溫、脈搏和呼吸間隔等參數(shù)。這些參數(shù)與記錄是應(yīng)用最多的基礎(chǔ)護理技術(shù)操作,各項技術(shù)比較成熟。但普通便攜式設(shè)備大多功能單一,精度不高,且僅能作為臨時測量使
異步電動機軟啟動的過程中,傳統(tǒng)的PID控制方法難以達到理想的控制效果。本文利用自適應(yīng)控制理論和模糊控制理論的特性,結(jié)合二者的優(yōu)點,設(shè)計出一種快速調(diào)節(jié)能力強的基于參數(shù)自整定模糊控制的電動機軟啟動控制器。利用自整定模糊決策對電動機啟動過程中的電流大小進行控制,優(yōu)化了系統(tǒng)的控制效果。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能,達到了平穩(wěn)啟動的目的。
尿褲生產(chǎn)線是一個對系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性要求很高的一種機械設(shè)備,要求控制系統(tǒng)能夠提供很好的協(xié)調(diào)能力,協(xié)調(diào)各個伺服之間的動作流程,不能出現(xiàn)系統(tǒng)動作間斷的情況,同時還要求伺服系統(tǒng)具有很好的反應(yīng)能力,及時處理來自PLC的命令,以達到很高的生產(chǎn)效率。
一種以AT89S52單片機為核心,利用駐極體式聲音傳感器實現(xiàn)的心音數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),利用圖形液晶模塊實現(xiàn)顯示的新型可視電子聽診器。介紹了電子聽診器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,給出了硬件電路原理和軟件流程。該系統(tǒng)在進行常規(guī)
針對潛水電機工作環(huán)境復(fù)雜、故障率高、影響參數(shù)多等特點,本文介紹了一種基于CAN總線的潛水電機分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案;給出了智能監(jiān)控節(jié)點的硬件電路、軟件軟初始化程序和通信流程。經(jīng)系統(tǒng)測試和實際運行表明,該系統(tǒng)安裝使用方便、工作可靠性較高,達到了設(shè)計要求,具有一定的參考和推廣價值。
將CAN總線網(wǎng)絡(luò)與Ethernet(車間以太網(wǎng))、Internet結(jié)合,本文提出了基于CAN總線的DNC遠程診斷及監(jiān)控系統(tǒng),研究了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、各部分的功能及相互關(guān)系,并探討了該系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的一些關(guān)鍵技術(shù)。
在進行實驗室自主研制的雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺的研究過程中,需要預(yù)先知道兩個攝像機的初始位置,為了完成初始位置的標定,我們設(shè)計了特殊的靶標。將靶標均勻設(shè)置在圓形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),利用數(shù)碼攝像機作為圖像傳感器,通過對靶標上的編碼標志點進行識別和檢測,確定靶標的編號;且利用非編碼標志點與編碼標志點的相對位置關(guān)系,通過角點檢測等步驟實現(xiàn)對非編碼標志點的識別,進而完成對整個靶標的識別。
介紹了一種為機器人添加視覺模塊而進行智能導(dǎo)航的設(shè)計。主要通過為廣茂達AS-UII型機器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機,經(jīng)圖像處理后對機器人進行遙控操作達到閉環(huán)控制的目的。此設(shè)計價格低廉、運行穩(wěn)定。
傳統(tǒng)充電機采用變壓器變壓整流、可控硅控制的途徑,技術(shù)落后,設(shè)備笨重,可靠性也差。設(shè)計了一種以大功率IGBT為核心的智能型全自動快速充電機,不僅可以提高充電效率,降低運營成本,還具有節(jié)能、環(huán)保等諸方面的社會意義。
設(shè)計了一種全差分增益增強CMOS運算跨導(dǎo)放大器,用于12位100 Mnz采樣頻率的流水線A/D轉(zhuǎn)換器。詳細分析了輔助運放產(chǎn)生的零極點對,優(yōu)化了建立時間。電路采用中芯國際(SMIC)O.18 u m混合信號CMOS工藝設(shè)計,1.8 v電壓供電。仿真結(jié)果表明,運算放大器的開環(huán)增益為102 dB,在3pF負載電容下單位增益帶寬為1.27G,精度為0.01%時的建立時間為4.3 ns。
結(jié)合三相電機的調(diào)速控制原理,對高速數(shù)字信號處理器(DSP)TMS320F2812和三菱智能功率模塊DIP-IPM進行了詳細的介紹,提出了完整的的通用變頻電路設(shè)計方案。實驗結(jié)果表明,該方法控制精度高,工作穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)多種類型變頻調(diào)速。
本文介紹了基于CAN總線的集散控制系統(tǒng)的設(shè)計方法,給出了Intel 87C196KD微處理器和PHILIP SJA1000 CAN控制器組成的CAN總線智能節(jié)點的硬件電路和軟件程序。
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動控制系統(tǒng)在經(jīng)過廣泛運用的前景下正向著網(wǎng)絡(luò)化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統(tǒng)的運動控制系統(tǒng)的局限性, 分析了現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)通信特性, 提出了一種基于CAN 總線的多軸運動控制系統(tǒng)方案, 最后設(shè)計了基于SJA1000 的CAN 總線通信的軟硬件系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明, 該系統(tǒng)具有連接簡單、通訊可靠、實時性好和易于實現(xiàn)等優(yōu)點。
主 要 探 討 了 汽 車 和 電 動 汽 車 數(shù) 字 化 技 術(shù) 、 計 算 機 控 制 系 統(tǒng) 的 結(jié) 構(gòu) 以 及 現(xiàn) 場 通 訊 的 相 關(guān) 問 題 。 以 蓄 電 池 能 源 系 統(tǒng) 為 應(yīng) 用 背 景 , 研 究 和 設(shè) 計 出 采 用 雙 CAN總 線 作 為 內(nèi) 外 通 訊 方 式 及 具 有 多 模 塊 分 布 式 結(jié) 構(gòu) 的 管 理 系 統(tǒng) 。 該 系 統(tǒng) 分 為 若 干 模 塊 , 分 別 實 現(xiàn) 各 自 獨 立 的 功 能 , 包 括 數(shù) 據(jù) 采 集 、 測 量 多 路 電 壓 、 電 流 和 溫 度 、 進 行 電 量 估 算 和 通 訊 管 理 以 及 大 液 晶 屏 的 顯 示 。 為 滿 足 系 統(tǒng) 發(fā) 展 所 需 要 的 高 性 能 、 安 全 性 和 可 擴 展 的 要 求 , 提 出 雙 CAN總 線 通 訊 、 分 布 處 理 的 管 理 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 思 想 。 重 點 介 紹 了 CAN總 線 設(shè) 計 、 電 路 和 應(yīng) 用 的 技 術(shù) 問 題 。
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,在現(xiàn)代生活中,彩燈作為一種景觀應(yīng)用越來越多。針對PLC日益得到廣泛摩用的現(xiàn)狀,文章介紹了PLC在彩燈控制中的應(yīng)用,并給出其PLC控制系統(tǒng)的接線圖和梯形圖程序設(shè)計。該設(shè)計具有可編程性、線路簡單、可靠性高等特點,提高了系統(tǒng)的靈活性及可擴展性,仿真結(jié)果驗證了該設(shè)計的實用性。