視頻信號的波形非常復(fù)雜,而且圖像信號與時序信號還經(jīng)?;旌显谝黄?,各種信號采用不同的標(biāo)準(zhǔn)和制式,并各有自己的特點。某些視頻測量要求采用專門儀器,如工業(yè)用波形監(jiān)視器、視頻測量器以及矢量顯示器等,但是
引言 以往的智能車競賽分為光電組和攝像頭組,其中光電組主要是使用光電傳感器如紅外傳感器采集路徑信息,攝像頭組主要通過采集圖像信息識別路徑。本文則采用通電導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁場對智能車進(jìn)行引導(dǎo)。使用磁場信
A/D和D/A接口在工業(yè)控制應(yīng)用中普遍存在.這就促使了基于各種接口的A/D,D/A模塊的誕生?;贑PCI總線的A/D,D/A模塊通過CPCI總線與主機通信,通過A/D接口采集電壓信號,經(jīng)過伺服控制軟件處理,輸出模擬量驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。該模塊使用DSP芯片對數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理,通過CPCI總線進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)傳輸。在實際應(yīng)用中得到了可靠性、實時性等方面驗證。
描述了一種在PAL→VGA的實時視頻采集系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理的方法。針對實時視頻采集系統(tǒng)一般使用2片SDRAM進(jìn)行乒乓緩存的方式,給出一種使用一片SDRAM的不同BANK進(jìn)行乒乓操作的相對容易實現(xiàn)的SDRAM控制器設(shè)計方法。該方法通過充分利用SDRAM的切換BANK存取操作并采用指令計數(shù)的方式進(jìn)行讀寫狀態(tài)轉(zhuǎn)換,在PAL→VGA實時視頻采集系統(tǒng)中實現(xiàn)了利用一片SDRAM進(jìn)行圖像緩存。它在實時視頻采集系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理方面,具有良好的應(yīng)用價值。
在具有32自由度仿人機器人中,為了每一個關(guān)節(jié)動作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應(yīng)的軟件設(shè)計等,完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計,能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
設(shè)計一種基于ARM嵌入式處理器為核心的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要完成在空間無線光通信中信標(biāo)光的掃描、捕獲和跟蹤控制,即APT控制系統(tǒng)。以光柵螺旋掃描算法實現(xiàn)信標(biāo)光的掃描、捕獲功能,用增量式PID控制算法實現(xiàn)信標(biāo)光的跟蹤控制功能。該設(shè)計具有高實時性、高集成度、低功耗等優(yōu)點,可滿足空間光通信中APT控制部分的要求。
為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng),設(shè)計并實現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機為核心控制單元。在程序設(shè)計時應(yīng)用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法,根據(jù)單片機是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速,實現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確,系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
首先分析Chirp函數(shù)在頻域上的一般特性,并且分析Altrea公司提供的數(shù)控振蕩器知識產(chǎn)權(quán)核(NCO IP core)的輸入/輸出特性,通過MegaCore環(huán)境確定其輸入控制字,通過外圍邏輯電路實時向NCO IP core調(diào)入控制頻率控制字以達(dá)到改變輸出頻率的目的,并通過在示波器上觀測FPGA的運行情況,驗證了該設(shè)計具有很好的輸出效果。
1 ATX電源簡介 早期PC中的開關(guān)電源是AT電源的一統(tǒng)天下。AT電源的輸出功率一般為150~250W,共有四路輸出(+5V、-5V、+12V、-12V),另外還向主板提供一個電源正常(PG,Power Good)信號。AT電源的缺點是采用切斷
0 引言 隨著紅外技術(shù)的發(fā)展,紅外通信已經(jīng)成為越來越普及的無線通信方式。紅外通信是以紅外線為載體來傳送數(shù)據(jù)信息,具有直觀、操作簡單、可靠性高、功耗低、抗干擾能力強、便于高速應(yīng)用、空間接入靈活等優(yōu)點
0 引言 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,可編程邏輯控制器(PLC)作為常用的現(xiàn)場控制設(shè)備,上位機作為數(shù)據(jù)采集及人機界面的一種已經(jīng)得到廣泛使用。過去,在工程項目開發(fā)中,PLC和上位機間的通信常采用RS-232C或者R
0 引言 依據(jù)項目要求,研制一種用于測試飛機內(nèi)部電磁環(huán)境相關(guān)信號和電源線上產(chǎn)生的干擾發(fā)射電平電磁輻射的設(shè)備。低頻模擬信號光傳輸設(shè)備采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù),加上相應(yīng)的控制邏輯,與頻譜分析儀結(jié)合使用,可精確測
0 引言 隨著PDA、移動電話、數(shù)碼相機、打印機等消費類產(chǎn)品的普及,用于這些設(shè)備與電腦、或設(shè)備與設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注。以往以計算機為核心的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu),非常不利于USB,總線在嵌
1 設(shè)計任務(wù)及采用的器件 1.1 設(shè)計任務(wù) (1)設(shè)計出小型化的地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng),可在一定范圍內(nèi)識別人員、輪式和履帶車輛目標(biāo),并發(fā)送識別結(jié)果到接收顯示子系統(tǒng)。探測范圍200-400米。 (2)技術(shù)參數(shù):額定輸入
1 引言 嵌入式系統(tǒng)是由一個或若干個微處理器、ASICs、存儲器和總線構(gòu)成的,在一定時間內(nèi)響應(yīng)輸人的系統(tǒng)。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計方法將硬件和軟件劃分為兩個獨立的部分,由硬件工程師和軟件工程師按照擬定的設(shè)計