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  • 基于OTSU-CCA的雜波圖檢測器設計

    對于常規(guī)的雷達目標雜波圖檢測技術來說 ,每一個方位 距離單元的背景功率水平估計是通過該分辨單元內(nèi)連續(xù) 掃描周期樣本的遞歸更新來得到的 , 然而 , 當該分辨單元的連續(xù)掃描周期樣本中存在大量干擾目標樣本時 , 這種估計方 法失效 。 對此 , 本文將空域恒虛警中的樣本篩選技術借鑒到時域恒虛警中 ,設計了 一種基于 OTSU-CCA 的雜波圖檢測器 ,通過剔除連續(xù)掃描周期樣本中可能存在的干擾目標樣本來提高背景功率水平估計的準確性 ,進而提升雜波圖的檢 測性能 。

  • 面向超高頻植入式RFID芯片的溫度傳感器研制

    基于 0. 18μm 工藝設計并實現(xiàn)了一款用于超高頻植入式 RFID 芯 片的 溫 度 傳 感 器 。該 溫 度 傳 感 器 將 MOS管 作 為感溫元件 ,采用基于亞閾值 MOS管的低功耗感溫核 心 。傳感器利用 PTAT 和 CTAT 兩種電壓延時器構成脈寬產(chǎn)生電 路 ,從而生成脈寬信號 ,并與時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器(TDC) 一起構成溫度量化電路 。核心電路的版圖面積為 298μm×261μm,測溫范 圍 為 35~ 45 ℃ 。 流 片測 試 結 果 表 明 , 三 顆 芯 片在 兩 點 校 準 后 的 測 溫 最 大 誤 差為 ± 0. 4 ℃ , 關 鍵 溫 區(qū) 的 最 大 誤 差為 ±0. 2 ℃ , 實測功耗為 623 nW 。基于流片實測結果 ,發(fā)現(xiàn)了當前芯片的局限性 ,并提出 了 未來芯片結構的改進方向 。

  • 基于復雜網(wǎng)絡社區(qū)檢測算法的元器件選用推薦方法

    宇航元器件選用是航天任務中的重要環(huán)節(jié) , 空間環(huán)境復雜苛刻 ,對宇航用元器件的可靠性和性能要求極高 。傳統(tǒng) 的元器件選用方法通常依賴于專家經(jīng)驗和單一指標評估 ,難以全面考慮元器件之間的復雜關 聯(lián) 和 多維 度 性 能 指 標 。 復 雜網(wǎng)絡理論的發(fā)展為元器件選用提供了一種新的思路 ,特別是社區(qū)檢測算法 , 可以幫助識別元器件之間的隱含關系和群 體特征 ,從而優(yōu)化選用過程 , 實現(xiàn)宇航元器件精準 、快速 、高效 、靈活的選用 。本文介紹了 基 于 復 雜 網(wǎng) 絡 社 區(qū) 檢 測 算 法 的 元器件選用推薦方法 ,提出了基于模塊度優(yōu)化的進化算法 。該算法引入了基于節(jié)點相似度的最大生成樹編碼方法 ,還引 入了一種生成初始種群的新方法和一種基于正弦的 自適應變異函數(shù) , 并將其用于兩個元器件 選 用 網(wǎng) 絡 。該 算 法 有 效 地 檢測 出 了元器件選用網(wǎng)絡中的社區(qū)結構 , 實現(xiàn)了元器件的智能選用 。

  • 中斷風暴應對策略：高級方案與實時性保證

    在嵌入式系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)（RTOS）中，中斷風暴是一個常見且棘手的問題。當某個高優(yōu)先級中斷持續(xù)觸發(fā)，可能導致系統(tǒng)資源被大量占用，進而引發(fā)看門狗復位。傳統(tǒng)的應對策略，如優(yōu)化中斷服務程序（ISR）的執(zhí)行時間，雖然有效，但在某些復雜場景下可能不足以完全解決問題。因此，本文將探討一些高級應對方案，并特別關注中斷延遲處理機制（如Linux的softirq）在實時系統(tǒng)中的應用，以及如何保證實時性。

  • 太空設備偶發(fā)故障自愈機制：從現(xiàn)象到創(chuàng)新的固件設計策略

    在太空探索的壯麗征途中，太空設備作為人類探索宇宙的重要工具，其穩(wěn)定性和可靠性至關重要。然而，面對復雜的太空環(huán)境和未知的物理條件，太空設備偶爾會遭遇無法復現(xiàn)的偶發(fā)故障，這對工程師們提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。為了應對這一挑戰(zhàn)，設計固件層面的自愈機制成為了關鍵。本文將通過追問遞進、白板推演、抗壓測試和跨界融合等策略，深入探討如何設計有效的自愈機制。

  • STM32低功耗模式下的外設狀態(tài)凍結與恢復策略

    在現(xiàn)代電子設備中，低功耗設計已成為不可或缺的一部分，特別是在便攜式設備和物聯(lián)網(wǎng)應用中。STM32微控制器系列以其高性能和低功耗特性而廣受歡迎。為了實現(xiàn)更長的電池壽命，STM32提供了多種低功耗模式，如睡眠模式（Sleep Mode）、停止模式（Stop Mode）和待機模式（Standby Mode）。在這些模式下，外設的狀態(tài)凍結與恢復策略顯得尤為重要。

  • CAN通信邊沿緩慢導致通信錯誤的原因分析與優(yōu)化策略

    在現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化及眾多分布式系統(tǒng)中，CAN（Controller Area Network）總線以其高可靠性、實時性和靈活性得到了廣泛應用。然而，在實際應用中，CAN通信邊沿緩慢問題時常困擾著工程師，它不僅影響通信速率，還可能導致通信錯誤，進而影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本文將深入分析CAN通信邊沿緩慢的原因，并提出相應的優(yōu)化策略，同時附上示例代碼以供參考。

  • 異常電壓問題診斷流程：以GPIO引腳毛刺為例

    在量產(chǎn)項目中，確保所有硬件和軟件組件按預期運行是至關重要的。然而，當遇到如GPIO（通用輸入輸出）引腳電壓異常的問題時，一個系統(tǒng)化的診斷流程是必不可少的。本文將詳細討論在項目中遇到某GPIO引腳偶爾出現(xiàn)3V毛刺（而設計應為1.8V）時的診斷流程，并探討是否應優(yōu)先考慮PCB的跨分割問題，以及如何區(qū)分是信號完整性（SI）問題還是軟件配置錯誤。

  • 動態(tài)功耗優(yōu)化實戰(zhàn)：建立電壓-頻率對應表與驗證DVFS策略

    在嵌入式系統(tǒng)和高性能計算領域，動態(tài)功耗管理（Dynamic Power Management, DPM）已成為提升能效的關鍵技術之一。其中，動態(tài)電壓頻率調(diào)節(jié)（Dynamic Voltage and Frequency Scaling, DVFS）作為DPM的核心策略，通過動態(tài)調(diào)整處理器的電壓和頻率，以適應不同的工作負載，從而在保證性能的同時最大限度地降低功耗。本文將探討在采用電源管理單元（Power Management Unit, PMU）實施DVFS方案時，如何建立不同工作模式下的電壓-頻率對應表，并討論當出現(xiàn)偶發(fā)性運算超時故障時，如何驗證是否是DVFS策略導致的時序違例。

  • 內(nèi)存管理致命陷阱：RTOS環(huán)境中的內(nèi)存分配問題與解決方案

    在實時操作系統(tǒng)（RTOS）環(huán)境中，內(nèi)存管理是一項至關重要的任務。當多個任務同時運行時，內(nèi)存分配問題可能會變得尤為復雜。本文將探討一個常見的內(nèi)存管理陷阱：在RTOS環(huán)境中，當任務A成功調(diào)用malloc(512)而任務B的malloc(256)返回NULL時可能的原因，以及如何設計內(nèi)存池以防止任務內(nèi)存相互踩踏，并給出一個具體的內(nèi)存分區(qū)策略示例。

  • 實時性保障設計：多級中斷系統(tǒng)與任務調(diào)度優(yōu)化

    在現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)中，實時性保障是確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行和高效處理任務的關鍵。特別是在涉及硬實時任務（如DMA傳輸）時，合理設計多級中斷系統(tǒng)和任務調(diào)度方案至關重要。本文將探討如何使用ARM Cortex-M的NVIC優(yōu)先級分組機制確保關鍵硬實時任務，并討論在DMA傳輸超時情況下如何重構系統(tǒng)時序，最后給出一個帶搶占閾權的任務調(diào)度方案示例。

  • 混合臨界系統(tǒng)設計：異構系統(tǒng)中的跨域通信與共享內(nèi)存雙重校驗機制

    在當前的汽車電子系統(tǒng)中，為了滿足復雜的功能需求和高性能要求，異構系統(tǒng)正變得越來越普遍。這類系統(tǒng)通常包含多個操作系統(tǒng)，如AutoSAR和FreeRTOS，它們各自負責不同的任務。然而，這種架構也帶來了跨域通信和數(shù)據(jù)一致性的挑戰(zhàn)。本文將探討如何在同時運行AutoSAR和FreeRTOS的異構系統(tǒng)中實現(xiàn)跨域通信，并詳細描述共享內(nèi)存區(qū)的雙重校驗機制設計，特別關注如何防止寫操作被中斷導致的數(shù)據(jù)撕裂。

  • 死鎖問題終極追蹤：基于指令跟蹤單元（ETM）的非侵入式追蹤方案

    在復雜的嵌入式系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)中，死鎖問題常常因為其難以預測和復現(xiàn)的特性，成為開發(fā)人員的一大難題。特別是當系統(tǒng)出現(xiàn)隨機死鎖時，傳統(tǒng)的調(diào)試方法往往難以迅速定位問題所在。為此，設計一種基于指令跟蹤單元（ETM）的非侵入式追蹤方案，可以在不影響系統(tǒng)實時性的前提下，有效地捕獲死鎖事件，并解析追蹤數(shù)據(jù)以定位資源競爭點。

  • EMC故障逆向分析：固件手段輔助定位復位異常及干擾源鎖定

    在電子產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)過程中，電磁兼容性（EMC）測試是確保產(chǎn)品符合相關標準、避免電磁干擾（EMI）和電磁敏感度（EMS）問題的重要環(huán)節(jié)。然而，在實際測試中，產(chǎn)品可能會出現(xiàn)各種故障，如復位異常，這往往是由于電磁干擾導致的。本文將探討如何通過固件手段輔助定位EMC測試中的復位異常，并設計一種PWM輸出與ADC采樣的相位監(jiān)控機制，以及如何通過頻譜分析鎖定干擾源。

  • 馬斯克炮轟OpenAI：從“開放”到“封閉+貪婪”

    在近日的迪拜世界政府峰會上，馬斯克對OpenAI的最新發(fā)展提出了嚴厲批評，指責其背離了最初的開源和開放理念，逐漸走向封閉和貪婪。這一言論引發(fā)了廣泛關注，也讓人們對AI行業(yè)的未來發(fā)展方向產(chǎn)生了新的思考。

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