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    1、 幀類型（1） 數(shù)據(jù)幀：數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌鳎?） 遠(yuǎn)程幀：總線單元發(fā)出遠(yuǎn)程幀，請求發(fā)送具有同一標(biāo)識符的數(shù)據(jù)幀。/ MSGDRn4。（3） 錯誤幀：任何單元檢測到總線錯誤就發(fā)出錯誤幀（4） 過載幀：過載幀