關(guān)于中斷分組:STM32有多種中斷分組,各系列可能分組方式不一樣。但是,分組一般就是規(guī)定了本組有幾個(gè)搶占優(yōu)先級(jí),幾個(gè)子優(yōu)先級(jí)。在組設(shè)置寄存器中設(shè)置好組號(hào)后,所有的中斷都要按照這個(gè)來設(shè)置。如果更改了組號(hào),那么
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