0 引 言 步進電機是工業(yè)控制中應用十分廣泛的一種電動機,它能將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移,驅(qū)動速度和指令脈沖能嚴格同步,具有較高的定位精度,控制系統(tǒng)成本
#include"STC12C4052AD.h"typedefstruct{BOOLRun;//BOOL量作為定時采樣標志,比如每隔3秒,置位一次該標志BYTECurch;//當前通道BYTEtempCvData[6];//轉(zhuǎn)換結果臨時緩沖 BYTECvTimes;//采樣次數(shù)采樣4次,