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基于SCADE的嵌入式軟件開發(fā)
嵌入式技術是計算機發(fā)展的趨勢之一，被廣泛應用于工業(yè)和軍事領域。SCADE（高安全性的應用程序開發(fā)環(huán)境）為嵌入式軟件提供了一套基于模型的開發(fā)方式。從嵌入式軟件的特點入手，對基于模型的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)技術進行了深入剖析，并給出了一個基于SCADE的開發(fā)實例。
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基于模型的嵌入式PID控制器設計
在過程控制和運動控制系統(tǒng)中，特別是在嵌入式控制系統(tǒng)中，PID(比例-微分-積分)控制器因其結構簡單，物理意義明確，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件應用廣泛。鑒于嵌入式控制系統(tǒng)設計的嚴格要求，傳統(tǒng)的嵌入式PID控制器通常采用手工編程來實現(xiàn)。
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