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rs-232協(xié)議

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基于MCU的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)

本文基于MSP430F149單片機設計的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)，通過接口的擴展使得該款定位系統(tǒng)能夠接入IMU、GNSS接收機、氣壓計三路信息，完成初步導航定位服務功能，同時可作為多路數(shù)據(jù)采集設備，將多路數(shù)據(jù)整合到一路高速輸出接口，用于進一步的高精度導航解算。

嵌入式硬件
2018-06-20

MCU 單片機導航定位嵌入式處理器 rs-232協(xié)議組合機器人

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