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HCSR04超聲波傳感器驅(qū)動
HC_SR04是一款使用較為廣泛的超聲波測距模塊,模塊圖如下該模塊具有四個引腳,分別為VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND為供電腳TRIG為測距觸發(fā)引腳,ECHO為測距輸入引腳該模塊的驅(qū)動模式為控制口發(fā)一個10US以上的高電平,就
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STM32F103CB控制超聲波HCSR04可用程序
注意：定義GPIOB2為超聲輸出；GPIOB10為輸入，定時器用tim2///////////////////////////////////////////////////.CPP文件/////////////////////////////////////////////////////#include "HCSR04.h"#include "dela
