HC_SR04是一款使用較為廣泛的超聲波測(cè)距模塊,模塊圖如下該模塊具有四個(gè)引腳,分別為VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND為供電腳TRIG為測(cè)距觸發(fā)引腳,ECHO為測(cè)距輸入引腳該模塊的驅(qū)動(dòng)模式為控制口發(fā)一個(gè)10US以上的高電平,就
注意:定義GPIOB2為超聲輸出;GPIOB10為輸入,定時(shí)器用tim2///////////////////////////////////////////////////.CPP文件/////////////////////////////////////////////////////#include "HCSR04.h"#include "dela