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foc算法架構

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感覺身體被掏空！只因為肝了這篇空間矢量控制算法

之前做了一個項目，參考了開源項目本杰明電調（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不錯，總之都挺香；換做自己寫，原本以為會挺簡單的，沒想到入坑了，而且還挺深的，燒了不少片子，燒了不少板子，感覺身體被掏空，總結一下整個算法的流程。

小麥大叔
2020-11-03

嵌入式 foc算法架構

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