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感覺(jué)身體被掏空！只因?yàn)楦瘟诉@篇空間矢量控制算法
之前做了一個(gè)項(xiàng)目，參考了開(kāi)源項(xiàng)目本杰明電調(diào)（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不錯(cuò)，總之都挺香；換做自己寫(xiě)，原本以為會(huì)挺簡(jiǎn)單的，沒(méi)想到入坑了，而且還挺深的，燒了不少片子，燒了不少板子，感覺(jué)身體被掏空，總結(jié)一下整個(gè)算法的流程。
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