CAN (CONtroller Area Network) 即控制器局域網(wǎng)絡(luò), 屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比, CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。事實(shí)上, 由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì), CAN總線越來越受到人們的重視。同時(shí), 由于CAN總線本身的特點(diǎn), 其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè), 而且向著自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。為此, 本文給出了利用兩片DSPIC30F4011, 并用雙