在寫單片機程序時我們一般喜歡使用printf來通過串口打印調(diào)試信息,但這個函數(shù)是不可以直接使用的,必須做點對庫函數(shù)的改動。詳細工程下載地址:http://download.csdn.net/detail/liucheng5037/8847961STM32M CUBE是S
一、前言DMA會在不同的寄存器/ram/存儲設(shè)備之間建立通道,自動傳輸數(shù)據(jù),以達到解放CPU的目的。比如你想用DAC模塊去輸出一段特定的波形,就要讓CPU將預(yù)設(shè)的數(shù)值不斷寫入DAC的寄存器。這時CPU被DAC任務(wù)長
一、生成配置文件在HAL的頭文件目錄下有一個默認的配置文件stm32f1xx_hal_conf_template.h。在編譯HAL代碼前,要將這個文件拷貝為stm32f1xx_hal_conf.h,修改部分宏定義,用來修改HAL的全局配置。二、配
一、前言對與MDK-ARM(keil),EWARM(IAR)和TureSTUDIO(Atollic)這三個ARM常用IDE工具,在cube包里都有對應(yīng)的例子。而對于arm-gcc,cube里只提供了例程的源碼。由于需要自己寫Makefile,因此比起各種IDE來
一、Adc特性1.1 Adc概述Stm32的Adc具有12位的精度,共有16個外部通道和2個內(nèi)部通道。不同通道的 A/D 轉(zhuǎn)換可以在單一、連續(xù)、掃描或者間斷模式下進行。它的其他特性還包括支持模擬看門狗和DMA。1.2 Adc初
一、總覽HAL層里的庫函數(shù)和大家熟悉的stm32lib基本上是一致的。一般來說一個cpu外設(shè)的操作函數(shù)分成兩部分,分別是init和operation。來看一個cube里的例子:static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;in
科技公司大陸集團已經(jīng)實現(xiàn)通過APP快速方便地呼叫CUbE(大陸集團城市駕乘體驗),只需指定目的地,就可以在無人駕駛的情況下安全、舒適地抵達目的地。CUbE是大陸集團無人駕駛技術(shù)的開發(fā)平臺,有助于實現(xiàn)無人駕駛系統(tǒng)的運行。大陸集團堅信,這些自動化電動汽車——無人駕駛且無方向盤或制動踏板——將對交通狀況的改善以及城市生活質(zhì)量的提高做出重要貢獻。并且,為進一步推動無人駕駛汽車的發(fā)展,大陸集團收購了法國公司EasyMile SAS的少數(shù)股份。
無線局域網(wǎng)(WLAN)作為醫(yī)院有線局域網(wǎng)的補充,有效地克服了有線網(wǎng)絡(luò)的弊端,利用PDA 或平板無線電腦等終端設(shè)備隨時隨地進行生命體征數(shù)據(jù)采集、醫(yī)護數(shù)據(jù)的查詢與錄入、醫(yī)生查房、床邊護理、無線輸液管理、移動心電、護理監(jiān)控,以及基于WLAN 的語音多媒體應(yīng)用等等,充分發(fā)揮醫(yī)療信息系統(tǒng)的效能,突出數(shù)字化醫(yī)院的技術(shù)優(yōu)勢。