總線關(guān)閉(bus off)是CAN節(jié)點(diǎn)比較重要的錯(cuò)誤處理機(jī)制。
在CAN應(yīng)用中,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)我們料想不到的問題,此時(shí),為了準(zhǔn)確的排查問題,我們需要通過測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗來確定是否滿足CAN規(guī)范。本文將闡述測(cè)量CAN總線網(wǎng)絡(luò)阻抗的原理以及具體方法。
在CAN節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)中,我們通常為了總線的通訊更為可靠,為CAN接口增加各種器件,但實(shí)際并非所有應(yīng)用都需要,過多防護(hù)不僅增加成本,而且器件的寄生參數(shù)必然影響信號(hào)質(zhì)量。本文將簡(jiǎn)單介紹共模電感用于總線的作用。
CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征著嚴(yán)格的規(guī)定,如果節(jié)點(diǎn)的差分電平位信號(hào)特征不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表1所示,為測(cè)試
CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的信號(hào)邊沿各項(xiàng)參數(shù)都有著嚴(yán)格的規(guī)定,如果不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“GMW3122信號(hào)邊沿標(biāo)準(zhǔn)”。
CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值有著嚴(yán)格的規(guī)定,如果節(jié)點(diǎn)的輸入電壓閾值不符合規(guī)范,則在現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)后容易出現(xiàn)不正常的工作狀態(tài),各節(jié)點(diǎn)間出現(xiàn)通信故障。具體要求如表 1所示,為測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)“ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)”。
汽車CAN總線設(shè)計(jì)規(guī)范對(duì)于CAN節(jié)點(diǎn)的輸入電容有著嚴(yán)格的規(guī)定,每個(gè)節(jié)點(diǎn)不允許添加過多容性器件,否則節(jié)點(diǎn)組合到一起后,會(huì)導(dǎo)致總線波形畸變,通訊錯(cuò)誤增加。具體如表 1所示。