為有效應(yīng)對(duì)突發(fā)性、規(guī)模性的恐怖暴力事件,非致命性防暴武器的研制越來越受到各國的重視,研制以高機(jī)動(dòng)性的ATV作為武器平臺(tái)的防暴武器系統(tǒng)對(duì)提高反恐作戰(zhàn)能力具有重大意義,而現(xiàn)代化的控制系統(tǒng)又使得整個(gè)武器系統(tǒng)更加可控化,智能化。因此,這里提出一種基于DSP的ATV-ATT中控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。該設(shè)計(jì)是以DSP TMS320F2812作為控制核心,通過手柄控制武器裝置的俯仰運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以及通過按鍵方式控制其徽動(dòng)、測距、自動(dòng)瞄準(zhǔn)和發(fā)射模式設(shè)定等前期準(zhǔn)備工作,當(dāng)操作人員按下射擊按鈕后,武器控制系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定條件自動(dòng)形成