基于以上的背景,我們就提出了這樣一個(gè)方案,本方案擬采用基于Atmel AVR32單片機(jī)的EVK1100開發(fā)板作為硬件平臺(tái)。本平臺(tái)有幾大優(yōu)勢(shì)以利于設(shè)計(jì)方案的完成。首先是GPIO的引出,這就方便我們的各個(gè)模塊的擴(kuò)展。
本項(xiàng)目通過溫度傳感器DS18B20,濕度傳感器DHT11和水壓傳感器D3B來采集大棚內(nèi)溫度、濕度和水位等信息情況,并用無線透?jìng)髂KLSDRF4717M04發(fā)送到溫室大棚主控制臺(tái),主控制臺(tái)通過液晶N5110顯示大棚內(nèi)溫度,濕度和水位情況,農(nóng)戶可以通過按鍵,自己設(shè)定植物生長(zhǎng)的最適溫度,濕度及水位范圍,一旦發(fā)現(xiàn)溫度、濕度及水位超出設(shè)定的范圍,則
交互式機(jī)器人小車主要是將語音的交互、視頻的傳送、動(dòng)作的捕捉等功能結(jié)于一體,幫您實(shí)現(xiàn)視覺、聽覺的拓展,無限縮短您與您家人的距離。它將采用具有超強(qiáng)的音頻解碼和流媒體處理能力的AT32UC3A0512作為核心;以Wi-Fi模塊作為傳輸和控制的介質(zhì),從而有效保證媒體質(zhì)量;用兩驅(qū)三輪小車作為載體,充分確保小車定位與導(dǎo)航的靈活性。
本系統(tǒng)的手機(jī)遠(yuǎn)程控制是基于電話交換網(wǎng)絡(luò)的國(guó)際雙音頻通信標(biāo)準(zhǔn)DTMF通信方式,程控交換信令作為系統(tǒng)控制命令,采用MT8870雙音頻編解碼電路實(shí)現(xiàn),單片機(jī)通過MT8870識(shí)別來自手機(jī)的網(wǎng)絡(luò)的控制信號(hào),用戶只需撥通家中的控制手機(jī)就可以根據(jù)系統(tǒng)的語音提示進(jìn)行按鍵選擇以實(shí)現(xiàn)用戶身份的識(shí)別、遠(yuǎn)程控制和安防操作;各種傳感器的檢測(cè)是利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將多路