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基于ADT850的機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案
主要介紹了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu)。控制系統(tǒng)是由工業(yè)PC，ADT850運動控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應用
主要介紹了一種移動機器人的運動控制系統(tǒng)硬、軟件結(jié)構(gòu)。控制系統(tǒng)是由工業(yè)PC，ADT850運動控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應用
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