STM32定時器編碼器模式計算減速電機AB相脈沖個數(shù),通過 AB相脈沖的上升沿和下降沿觸發(fā),然后計數(shù)器加一,那么如果檢測到一個周期,有AB兩相,兩個上升沿兩個下降沿的話,計數(shù)器就會四個 加一 。#ifndef __TIMER_H#de
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