量角器是一種專門(mén)的設(shè)備,用于高精度測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度,并通過(guò)USB將這些測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)街鳈C(jī)。它集成了一個(gè)精確的編碼器,能夠以1度的精度測(cè)量角度。樹(shù)莓派Pico通過(guò)可編程I/O (Programmable I/O)高速讀取編碼器信號(hào),而TinyUSB庫(kù)則用于與主機(jī)共享數(shù)據(jù)。該量角器的開(kāi)發(fā)主要是為了解決在汽車(chē)駕駛模擬中需要精確測(cè)量物理方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度的問(wèn)題。