量角器是一種專門的設(shè)備,用于高精度測量旋轉(zhuǎn)角度,并通過USB將這些測量結(jié)果傳輸?shù)街鳈C(jī)。它集成了一個(gè)精確的編碼器,能夠以1度的精度測量角度。樹莓派Pico通過可編程I/O (Programmable I/O)高速讀取編碼器信號(hào),而TinyUSB庫則用于與主機(jī)共享數(shù)據(jù)。該量角器的開發(fā)主要是為了解決在汽車駕駛模擬中需要精確測量物理方向盤的旋轉(zhuǎn)角度的問題。
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