基于CANoe的UDS診斷系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)搭建與自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)

隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，車載診斷系統(tǒng)（On-Board Diagnostics, OBD）已成為保障車輛安全性和功能完整性的關(guān)鍵模塊。統(tǒng)一診斷服務(wù)（Unified Diagnostic Services, UDS）作為ISO 14229標(biāo)準(zhǔn)的核心協(xié)議，被廣泛應(yīng)用于ECU（電子控制單元）的軟件刷寫、故障碼讀取及實(shí)時(shí)參數(shù)監(jiān)控等場(chǎng)景。本文將以Vector公司的CANoe工具為例，結(jié)合UDS協(xié)議棧，深入解析診斷測(cè)試平臺(tái)的搭建方法，并通過CAPL腳本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試流程。