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設(shè)計(jì)一個(gè)有用的自主家庭機(jī)器人
機(jī)器人的底座包括驅(qū)動(dòng)底座和計(jì)算硬件。驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)非常簡(jiǎn)單——一些舊的直流電機(jī)通過一些3D打印的錐齒輪驅(qū)動(dòng)Mecanum車輪?；厣系囊磺卸加梢粋€(gè)Teensy 4.1微控制器控制。這可以控制馬達(dá)以正確的速度運(yùn)行，使機(jī)器人移動(dòng)到它想去的地方。
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