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在Jetson Orin Nano上使用實時VSLAM的自主無人機，通過視覺慣性傳感和機載地圖導航GPS拒絕區(qū)域
無GPS環(huán)境下的自主導航是當今無人駕駛飛行器(UAV)系統(tǒng)面臨的最關鍵挑戰(zhàn)之一。從城市峽谷到地下隧道和茂密的森林，許多現(xiàn)實世界的環(huán)境使GPS不可靠或完全不可用。為了讓無人機在這些條件下安全有效地運行，無論是執(zhí)行搜救任務、軍事偵察還是工業(yè)檢查，它們都必須依靠機載感知和測繪能力。
無GPS環(huán)境下的自主導航是當今無人駕駛飛行器(UAV)系統(tǒng)面臨的最關鍵挑戰(zhàn)之一。從城市峽谷到地下隧道和茂密的森林，許多現(xiàn)實世界的環(huán)境使GPS不可靠或完全不可用。為了讓無人機在這些條件下安全有效地運行，無論是執(zhí)行搜救任務、軍事偵察還是工業(yè)檢查，它們都必須依靠機載感知和測繪能力。
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