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基于STM32F103RB單片機的、細分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器設(shè)計
步進電機是一種運用廣泛的控制電機，其特征是不使用位置反饋回路就能進行速度控制及定位控制，即所謂的電機開環(huán)控制。相對于伺服電機，步進電機有著成本低廉，控制簡單等優(yōu)點，尤其是兩相混合式步進電
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基于STM32F103RB的兩相混合式步進電機細分驅(qū)動器設(shè)計
摘要：根據(jù)兩相混合式步進電機細分驅(qū)動原理，設(shè)計了一種基于STM32F103RB單片機的、細分度可調(diào)的步進電機驅(qū)動器?？刂破鞑捎秒娏魇噶靠刂扑惴?，通過雙H橋驅(qū)動步進電機的兩相轉(zhuǎn)子。利用片內(nèi)AD對電機轉(zhuǎn)子電流進行采樣，
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STM32F103RB的 Bootloader軟件安全設(shè)計方案
STM32F103RB的 Bootloader軟件安全設(shè)計方案
