系統(tǒng)概述 智能小車系統(tǒng)主要由路徑識(shí)別、速度采集、轉(zhuǎn)向控制及車速控制等功能模塊組成。路徑識(shí)別功能采用CMOS攝像頭,將其模擬量的視頻信號(hào)進(jìn)行視頻解碼后,經(jīng)過二值化處理并轉(zhuǎn)化為18×90pix的圖像數(shù)據(jù)后送入MCU
利用本文介紹的方法成功實(shí)現(xiàn)DSP對(duì)SAA7111A的初始化配置。SAA7111A與TMS320VC5509A都集成有I2C模塊,便于配置SAA7111A。CCS提供強(qiáng)大的芯片支持庫CSL,可直接使用這些函數(shù)便于訪問片上外設(shè)。這些函數(shù)都是經(jīng)過優(yōu)化的,其執(zhí)行效率高并不比直接使用匯編語言編寫的代碼低。
利用本文介紹的方法成功實(shí)現(xiàn)DSP對(duì)SAA7111A的初始化配置。SAA7111A與TMS320VC5509A都集成有I2C模塊,便于配置SAA7111A。CCS提供強(qiáng)大的芯片支持庫CSL,可直接使用這些函數(shù)便于訪問片上外設(shè)。這些函數(shù)都是經(jīng)過優(yōu)化的,其執(zhí)行效率高并不比直接使用匯編語言編寫的代碼低。
視頻解碼器SAA7111在圖像采集中的應(yīng)用
本文介紹的方案主要采用集成電路設(shè)計(jì),體積小,成本低,外圍模擬器件少,全部控制均可通過軟件實(shí)施,初始化和等待時(shí)間極短,可適用于板卡或小型手持終端等數(shù)字化多媒體應(yīng)用場(chǎng)合。
介紹了虛擬I2C總線技術(shù)的特點(diǎn),描述了用單片機(jī)(C51)的普通I/O口以及對(duì)DSP(TMS320VC5402)的McBSP口和HPI-8口模擬I2C總線接口的設(shè)計(jì)方案,最后給出了對(duì)SAA7111進(jìn)行初始化的方法。
介紹了虛擬I2C總線技術(shù)的特點(diǎn),描述了用單片機(jī)(C51)的普通I/O口以及對(duì)DSP(TMS320VC5402)的McBSP口和HPI-8口模擬I2C總線接口的設(shè)計(jì)方案,最后給出了對(duì)SAA7111進(jìn)行初始化的方法。