對大家熟悉的Cortex-M處理起來說,無論是強調極致資源和低功耗的Cortex-M0、還是頻率達到上GHz且能與某些應用處理器掰一掰手腕的Cortex-M7,都不會缺席了SysTick的身影。 正因為SysTick是官方欽定的“不可或缺”的“基礎設施”,無論是RTOS系統(tǒng)還是裸機應用,幾乎所有的嵌入式固件都會用到它。在這一背景下,如果我告訴你,有一個基于C語言的模塊,提供以下功能:
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