基于ATmega16的智能小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：當(dāng)前的電動(dòng)小車(chē)基本上采取的是基于純硬件電路的一種開(kāi)環(huán)控制方法，具有直線行駛、前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停車(chē)等基本功能，但在某些特殊場(chǎng)合下卻不能采集到有用信息。文章正是在這種需要之下，以ATmega16單片機(jī)為控制核心，用RF2401無(wú)線收發(fā)模塊進(jìn)行遙控通信，用DS18B20進(jìn)行溫度檢測(cè)，同時(shí)采用超聲波等傳感器材檢測(cè)信號(hào)和障礙物，最后充分利用單片機(jī)的串口資源和運(yùn)算、處理能力，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一種智能控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了小車(chē)的測(cè)溫、躲避障礙物等功能。