-
實時內(nèi)核改造：PREEMPT_RT補丁與硬件中斷線程化實戰(zhàn)（35μs響應(yīng)延遲實現(xiàn)）
在工業(yè)機器人控制、電力電子等硬實時場景中，傳統(tǒng)Linux內(nèi)核的數(shù)百微秒級中斷延遲和非搶占式調(diào)度已成為性能瓶頸。本文通過PREEMPT_RT補丁移植+硬件中斷線程化改造，在X86工業(yè)控制平臺上實現(xiàn)35μs最大中斷延遲和85μs任務(wù)切換時間，并深度解析關(guān)鍵改造技術(shù)。
-
嵌入式Linux實時性改造：PREEMPT_RT補丁與硬件中斷線程化實踐
在嵌入式系統(tǒng)中，實時性至關(guān)重要，特別是在工業(yè)控制、汽車電子、航空航天等領(lǐng)域，系統(tǒng)需要對外界事件做出快速且確定的響應(yīng)。標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核由于其非搶占式調(diào)度和中斷處理機制，難以滿足嚴(yán)格的實時性要求。PREEMPT_RT（Real-Time）補丁為嵌入式Linux實時性改造提供了有效方案，其中硬件中斷線程化是關(guān)鍵技術(shù)之一。
