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嵌入式Linux實(shí)時(shí)性改造：PREEMPT_RT補(bǔ)丁與硬件中斷線程化實(shí)踐
在嵌入式系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性至關(guān)重要，特別是在工業(yè)控制、汽車電子、航空航天等領(lǐng)域，系統(tǒng)需要對外界事件做出快速且確定的響應(yīng)。標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核由于其非搶占式調(diào)度和中斷處理機(jī)制，難以滿足嚴(yán)格的實(shí)時(shí)性要求。PREEMPT_RT（Real-Time）補(bǔ)丁為嵌入式Linux實(shí)時(shí)性改造提供了有效方案，其中硬件中斷線程化是關(guān)鍵技術(shù)之一。
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