FPGA在電機(jī)控制中的PID算法優(yōu)化:固定點(diǎn)運(yùn)算與溢出處理策略
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PID算法是什么?它是如何實(shí)現(xiàn)的?
基于openMV和openCV的四軸飛行器定點(diǎn)懸??刂?/p>
四軸PID算法:單環(huán)和串級(jí),你搞懂了嗎?
PID算法搞不懂?看這篇文章。
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