無人機飛控系統(tǒng)開發(fā):從PID算法到傳感器融合
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基于openMV和openCV的四軸飛行器定點懸??刂?/p>
四軸PID算法:單環(huán)和串級,你搞懂了嗎?
PID算法搞不懂?看這篇文章。
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