摘要:針對復雜的非線性時變系統(tǒng),研究了將模糊系統(tǒng)與普通PID相結(jié)合的自適應模糊PID控制系統(tǒng),總結(jié)了該控制器的設(shè)計過程及設(shè)計方法。仿真結(jié)果表明,這種控制器是一種易于理解、便于實現(xiàn)、,性能良好的控制器,能適用于非線性、時變、較強干擾的復雜系統(tǒng)。
各種智能型數(shù)字顯示調(diào)節(jié)儀,一般都具有PID參數(shù)自整定功能。儀表在初次使用時,可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù),實現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。在自整定啟動前,因為系統(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)值不完全相同,應