傳統(tǒng)PID控制的電機調速系統(tǒng)技術成熟,結構簡單,較穩(wěn)定可靠,應用較為廣泛,但也存在一些缺點,例如無法有效地克服傳動對象和負載參數的大范圍變化以及非線性因素對系統(tǒng)造成的影響,因而不能滿足高性能和高的要求。
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