針對多關節(jié)工業(yè)機械手的比例和開關控制,以PLC作為其控制器,通過無線數(shù)傳模塊進行數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)遠程無線遙控操作。手持操作器采用16位單片機,對檢測到的按鈕和搖桿操作進行數(shù)據(jù)編碼后通過無線的方式發(fā)送至PLC,PL
AT89C2051單片機內(nèi)有一個串行I/O端口,通過引腳RXD[P3.0]和TXD[P3.1]可與外部電路進行全雙工的串行異步通信,發(fā)送數(shù)據(jù)時由TXD端送出,接收時數(shù)據(jù)由RXD端輸入。串口有四種工作方式,通過編程設置,可以使其工作
AT89C2051單片機內(nèi)有一個串行I/O端口,通過引腳RXD[P3.0]和TXD[P3.1]可與外部電路進行全雙工的串行異步通信,發(fā)送數(shù)據(jù)時由TXD端送出,接收時數(shù)據(jù)由RXD端輸入。串口有四種工作方式,通過編程設置,可以使其工作