設(shè)計(jì)一種采用KR260的智能軌道巡檢機(jī)器人

背景：隨著人們對(duì)鐵路運(yùn)輸安全的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的軌道檢測(cè)方法需要工人定期沿著軌道行走，觀察軌道的磨損、變形和裂縫。該方法雖然可以直觀地檢測(cè)到一些明顯的故障，但耗時(shí)、費(fèi)力、效率低。這種方法已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代鐵路系統(tǒng)的需要。為了解決鐵路故障檢測(cè)的自動(dòng)化和高效性問(wèn)題，本課題開(kāi)發(fā)了一種基于FPGA的鐵路故障檢測(cè)系統(tǒng)。該邊緣人工智能系統(tǒng)通過(guò)攝像頭捕捉軌道圖像，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道缺陷，并自動(dòng)報(bào)告故障信息。