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嵌入式C++的硬件抽象層（HAL）設(shè)計(jì)：從寄存器操作到面向?qū)ο蠓庋b
在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer，HAL）起著至關(guān)重要的作用。它為上層軟件提供了統(tǒng)一的硬件訪問(wèn)接口，隱藏了底層硬件的細(xì)節(jié)，使得軟件具有更好的可移植性和可維護(hù)性。C++作為一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言，具有封裝、繼承和多態(tài)等特性，非常適合用于HAL的設(shè)計(jì)。本文將探討如何從寄存器操作出發(fā)，利用C++的面向?qū)ο筇匦赃M(jìn)行HAL的封裝。
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如何使用HAL(硬件抽象庫(kù))輕松制作8051項(xiàng)目
在探索8051固件開(kāi)發(fā)教程時(shí)，我注意到它們中的大多數(shù)都采用了老派的方法。這些資源通常假定在低級(jí)嵌入式系統(tǒng)和硬件特定知識(shí)方面有很強(qiáng)的背景，這使得初學(xué)者或來(lái)自高級(jí)環(huán)境的開(kāi)發(fā)人員很難理解。
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STM32 HAL 庫(kù) uS 延時(shí)的 3 種實(shí)現(xiàn)方式
CU BEMX 可視化初始化配置，結(jié)合 HAL 庫(kù)，給我們開(kāi)發(fā)帶來(lái)了很多便利。
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Android HAL是什么?
本文內(nèi)容是基于Android4.0源碼分析得到。android HAL是什么?為什么有它?硬件抽象層是介于android內(nèi)核kernel和上層之間的抽象出來(lái)的一層結(jié)構(gòu)。他是對(duì)linux驅(qū)動(dòng)的一個(gè)封裝，
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Android硬件抽象層(HAL)深入剖析
前面分析了android HAL層是如何搜索硬件模塊的動(dòng)態(tài)共享庫(kù)的，其實(shí)就是在"system/lib/hw/"或者"/vendor/lib/hw/"這兩個(gè)路徑下找到共享庫(kù)modueid.variant
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STM32 HAL固件庫(kù)編程的文件構(gòu)架
對(duì)于我這種以前只接觸過(guò)51和AVR單片機(jī)編程的小菜來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在開(kāi)始學(xué)習(xí)STM32的編程，對(duì)于函數(shù)的功能以及C語(yǔ)言的語(yǔ)法都還好理解，難的是它提供的那一套硬件抽象層（HAL）驅(qū)動(dòng)是怎么和其他的東東搭配在一起組成一個(gè)又
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stm32.cube（九）——HAL.DMA
一、前言DMA會(huì)在不同的寄存器/ram/存儲(chǔ)設(shè)備之間建立通道，自動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)，以達(dá)到解放CPU的目的。比如你想用DAC模塊去輸出一段特定的波形，就要讓CPU將預(yù)設(shè)的數(shù)值不斷寫(xiě)入DAC的寄存器。這時(shí)CPU被DAC任務(wù)長(zhǎng)
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stm32.cube（八）——HAL的配置文件
一、生成配置文件在HAL的頭文件目錄下有一個(gè)默認(rèn)的配置文件stm32f1xx_hal_conf_template.h。在編譯HAL代碼前，要將這個(gè)文件拷貝為stm32f1xx_hal_conf.h，修改部分宏定義，用來(lái)修改HAL的全局配置。二、配
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stm32.cube（四）——HAL.ADC
一、Adc特性1.1 Adc概述Stm32的Adc具有12位的精度，共有16個(gè)外部通道和2個(gè)內(nèi)部通道。不同通道的 A/D 轉(zhuǎn)換可以在單一、連續(xù)、掃描或者間斷模式下進(jìn)行。它的其他特性還包括支持模擬看門(mén)狗和DMA。1.2 Adc初
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stm32.cube（三）——HAL.GPIO
一、總覽HAL層里的庫(kù)函數(shù)和大家熟悉的stm32lib基本上是一致的。一般來(lái)說(shuō)一個(gè)cpu外設(shè)的操作函數(shù)分成兩部分，分別是init和operation。來(lái)看一個(gè)cube里的例子：static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;in
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