Heidenhain 的 EnDat 2.2 接口是用于線性或旋轉(zhuǎn)位置反饋編碼器的純數(shù)字雙向串行接口標(biāo)準(zhǔn)。EnDat 2.2 主站通過(guò)模式命令將傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類(lèi)型(如絕對(duì)位置、參數(shù)和診斷)發(fā)送到編碼器。EnDat 2.2 接口也適用于最高 SIL 3 的安全相關(guān)應(yīng)用。
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