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基于CCD攝像頭的黑線提取算法
基于AD采樣的算法基于AD的黑線提取算法能夠反映圖像上的每個點的黑白程度，提取出來的黑線準確度比較高，但是后續(xù)的黑線提取算法比較復雜?；陔妷禾儽容^方法軟件黑線提取非常簡單，但是硬件調試比較困難，而且不
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基于CCD攝像頭智能車分段PID控制算法設計
介紹了基于MC9S12XS128單片機控制的智能車系統(tǒng)，該系統(tǒng)以CCD攝像頭傳感器作為路徑識別裝置，通過圖像識別提取道路黑線信息，計算出反應道路形狀的舵機控制量，對舵機進行控制。對智能車尋線舵機控制系統(tǒng)的軟件設計思路和控制算法思想等進行了詳細的論述。測試結果表明智能車能準確穩(wěn)定地跟蹤引導黑線行駛，該算法能夠很好地對智能車進行控制。
