在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中,硬件在環(huán)(Hardware-in-the-Loop,HIL)測試是一種關(guān)鍵的驗證手段,它通過將實際硬件與虛擬環(huán)境相結(jié)合,模擬真實運行場景,提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。在汽車電子領(lǐng)域,基于CAN(Controller Area Network)總線的HIL測試尤為重要,而CANoe和CANape作為專業(yè)的測試工具,能夠顯著提升測試效率。本文將探討如何基于CANoe/CANape實現(xiàn)自動化用例生成,以優(yōu)化HIL測試流程。
隨著汽車電子技術(shù)的飛速發(fā)展,車載電子控制單元(ECU)的數(shù)量和復雜性不斷增加,對ECU的測試提出了更高的要求。傳統(tǒng)的測試方法效率低下、成本高昂,且難以覆蓋所有可能的故障場景。CANoe和CANape作為Vector公司開發(fā)的汽車電子測試工具,在車載ECU測試中發(fā)揮著重要作用。本文將介紹基于CANoe和CANape的閉環(huán)仿真與故障注入實踐,以提高ECU測試的效率和準確性。
摘 要:采用基于CAN總線的匹配標定協(xié)議,對汽車控制器局域網(wǎng)絡(luò)中的電子控制單元進行匹配標定。分析了CCP協(xié)議用于標定的工作機理,討論了利用CANape進行基于CCP標定的實現(xiàn)方法,闡述了如何生成CANape與控制器底層程序的
XCP on FlexRay在Audi上的應(yīng)用
摘 要:采用基于CAN總線的匹配標定協(xié)議,對汽車控制器局域網(wǎng)絡(luò)中的電子控制單元進行匹配標定。分析了CCP協(xié)議用于標定的工作機理,討論了利用CANape進行基于CCP標定的實現(xiàn)方法,闡述了如何生成CANape與控制器底層程序的