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傳感器數(shù)據(jù)總線設(shè)計，CAN FD與以太網(wǎng)在域控制器中的帶寬優(yōu)化策略
傳感器數(shù)據(jù)總線作為連接感知層與計算層的核心通道，其帶寬效率直接影響自動駕駛系統(tǒng)的實時性與可靠性。傳統(tǒng)CAN總線因帶寬限制(1Mbps)已難以滿足L3級以上自動駕駛對高清攝像頭、激光雷達(dá)等高帶寬傳感器的數(shù)據(jù)傳輸需求，而CAN FD(Flexible Data Rate)與車載以太網(wǎng)的融合應(yīng)用，為域控制器中的總線設(shè)計提供了全新解決方案。本文從協(xié)議特性、優(yōu)化策略及工程實踐三個維度，解析兩者在帶寬優(yōu)化中的協(xié)同機制。
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最好的解析：如何快速實現(xiàn)CAN到CAN FD的升級
隨著汽車電子、工業(yè)自動化的蓬勃發(fā)展，CAN總線上的設(shè)備數(shù)量、數(shù)據(jù)量都大大增加，這就使得傳統(tǒng)的CAN總線在傳輸速率和帶寬方面越來越力不從心，因此CAN FD孕育而生。
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