CAN總線的通信發(fā)生錯誤故障如何檢測維修？

CAN總線是一種串行通信協(xié)議，是ISO國際標準化的。它最初設(shè)計用于汽車內(nèi)的多路電氣布線以節(jié)省銅線，但也可以用于許多其他環(huán)境。在CAN總線中，所有的單元都可以發(fā)送和接收信息，且所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息，但如果有多個設(shè)備同時傳輸，則優(yōu)先級最高的設(shè)備可以繼續(xù)傳輸，而其他設(shè)備則后退。每個設(shè)備幀中的數(shù)據(jù)是按順序傳輸?shù)摹?/p>