CAN總線是一種串行通信協(xié)議,是ISO國際標準化的。它最初設計用于汽車內(nèi)的多路電氣布線以節(jié)省銅線,但也可以用于許多其他環(huán)境。在CAN總線中,所有的單元都可以發(fā)送和接收信息,且所有與總線相連的單元都可以開始發(fā)送新消息,但如果有多個設備同時傳輸,則優(yōu)先級最高的設備可以繼續(xù)傳輸,而其他設備則后退。每個設備幀中的數(shù)據(jù)是按順序傳輸?shù)摹?/p>
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